湘潭大学
- 系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分为完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个字空间完全正交（ ）.
- https://image.zhihuishu.com/zhs/teacherExam_h5/COMMONUEDITOR/202401/f681a56839fe4db8a66379d3256ebe2e.png
- 连续变量动态系统服从于物理学定律或广义物理学定律，其数学模型可以表示为传统意义下的微分方程或差分方程。（ ）
行初等变换的功能为任意交换
多项式矩阵
的两行，列初等变换的功能为任意交换
多项式矩阵
的两列（ ）- 对于线性时不变系统，如果我们知道输入作用和脉冲响应或者脉冲响应矩阵，就可以通过卷积的形式求出来此时的输出响应。（ ）
- 对于实际物理系统，解总是存在的。（ ）
- 对于离散时间线性系统，不管时不变系统还是时变系统，能控性能观测性判别中计算过程较之连续时间线性系统要大为简单。（ ）
- 互质性分类为左互质和右互质，分别定义为两个多项式矩阵的最大右公因子和最大左公因子为单模阵（ ）
- 对连续时间非线性时不变自治系统，若可构造对x具有连续一阶偏导数的一个标量函数V(x)，V(0)=0，且对状态空间中所有非零状态点x满足V(x)为正定，则系统的原点平衡状态x=0为大范围渐近稳定（ ）
- 对完全能观测单输出连续时间线性时不变系统，状态维数为n，则能观性指数为v=n（ ）
- 无论连续时间系统还是离散时间系统，线性原构系统的对偶系统也为线性系统 ，时变（或时不变）原构系统的对偶系统也为时变（或时不变）系统。（ ）
- 李亚普诺夫第二方法的主要定理的提出基于物理学的一个直观启示。（ ）
- 线性二次型控制问题的求解，对有限时间情形归结为求解矩阵黎卡提代数方程，对无限时间情形归结为求解黎卡提微分方程（ ）
- 两个代数等价的连续时间线性时不变系统具有相同的脉冲响应矩阵。（ ）
线性定常系统稳定充要条件为
，即A的特征值均有负实部。（ ）- https://image.zhihuishu.com/zhs/teacherExam_h5/COMMONUEDITOR/202401/29db5e70452d44afa272bb34d5a91947.png
运动分析的目的是，通过状态的解
分析系统的结构特性，或通过引入附加的部分改变系统的参数后结构使系统运动形态在性能上达到期望的要求。（ ）- 动态系统或动力学系统的定义为：运动状态按照确定规律或确定统计规律随时间演化的一类系统，可以分为连续变量动态系统和离散事件动态系统。（ ）
- 具有观测器的状态反馈系统在性能上等价于包含串联补偿器和并联补偿器的输出反馈系统（ ）
- 状态转移矩阵的物理意义：从时间角度看，状态转移矩阵使状态向量随着时间的推移不断地作坐标变换，不断地在状态空间中作转移，故称为状态转移矩阵。（ ）
传递函数矩阵
的MFD为
，则下列选项是其有限极点的是（ ）- https://image.zhihuishu.com/zhs/teacherExam_h5/COMMONUEDITOR/202401/1b54cdefd043489db35afcdf65378fdd.png
- 连续时间线性时变系统的运动分析的主要内容包括 （ ）。
- https://image.zhihuishu.com/zhs/teacherExam_h5/COMMONUEDITOR/202401/8ea1ee7da1224101ad8a39d4ad36bdb3.png
对连续时间线性时变，表
为系统状态转移矩阵，则系统唯一平衡状态
在时刻
是渐近稳定的充分必要条件为，存在依赖于t0的一个实数
，使同时成立（ ）.- 连续时间线性时不变系统的能控性和能观测性在线性非奇异变换下保持不变，即（ ）.
- 在LQ问题中，按运动过程的末时刻情形，可以分类为（ ）
- 对于李亚普诺夫判据，作为一般原则，矩阵Q在保证正定的前提下可任意选取，且系统渐近稳定性的判断结果与Q的不同选取无关，所以在具体应用中，常将矩阵Q取为（ ）.
- 线性非奇异变换的基本作用（ ）。
- https://image.zhihuishu.com/zhs/teacherExam_h5/COMMONUEDITOR/202401/3ab94c4bb0db40fb98366d5f8b406c1d.png
- 若（ ）则系统必为BIBO稳定即外部稳定.
对连续时间线性系统，不管为时变或时不变，也不管系统矩阵
和
为非奇异或奇异，其离散化系统的系统矩阵
和
必为 （ ）。- 在李亚普诺夫直接法中，对稳定性的分析主要针对（ ）.
- 对渐近稳定的连续时间线性时不变自治系统，用以表征自由运动衰减性能的衰减系数定义为如下一个正实数（ ）
- undefined
- 离散时间线性系统的状态响应可分解为 和 （ ）。
- 下列多项式矩阵中，不为单模阵的是（ ）
- 已知系统的状态方程为x=Ax,为判定稳定性，需写出lyapunuov方程，已知，I是单位阵、Q是正定对称阵，下面哪个不是正确的lyapunov方程（ ）.
- 人造卫星在末级火箭脱落后的运行轨迹就属于以脱落时刻运行状态为初始状态的运动的自由运动即（ ）。
- 由时间域输入输出描述导出状态空间描述的算法 ，其状态空间描述的结果 。（ ）
给定一个二阶连续时间非线性时不变系统
，分析其平衡点线性化状态方程，其为（ ）- https://image.zhihuishu.com/zhs/teacherExam_h5/COMMONUEDITOR/202401/2bda15836fd947fdbe44bc3d093a4be4.png
- 由传递函数型输入输出描述导出状态空间描述的算法为 ，状态空间描述的结果 。（ ）
对连续时间线性时不变系统，时间离散化系统保持完全能控的一个充分条件为，对满足
的一切特征值，是采样周期T的值满足关系是（ ）。- 时间离散化不改变系统的 （ ）。
给定
矩阵
，则计算
的算式为（ ）。给定连续时间线性时不变系统
，则该系统全维观测器的维数为（ ）- 下列各MFD，可简约的为（ ）
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- 下列四个系统中能观测的是（ ）.
- 当A和B为 ，AB和BA具有相同的特征值集。（ ）
n维矩阵A的特征值
两两相异，n维非奇异变换阵P使成立
，则矩阵指数
的算式为 。（ ）可简约的右MFD
，其不可简约的左MFD为（ ）- 对于能控能观测的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（ ）。
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:
A:错 B:对
答案:B:对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:A:错
A:对 B:错
答案:A:对
A:错 B:对
答案:B:对
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:-1 B:1 C:1-j D:1+j
A:(A,B)能控 B:(A,C)能观测 C:(A,B)不能控 D:(A,C)不能观测
A:脉冲响应矩阵 B:状态转移矩阵 C:状态运动响应 D:周期性线性时变系统的运动分析
A:能观测类实现 B:能控类实现 C:最大实现 D:最小实现
A:
A:
A:有限时间LQ问题 B:有限时间LQ问题 C:无序时间LQ问题 D:无序时间LQ问题
A:单位阵 B:对角阵 C:正定对角阵 D:正定阵
A:保持线性时不变系统的固有特性 B:简化系统分析和综合的计算过程 C:导出反映各种层面系统结构特征的状态空间描述规范型 D:导出反馈系统的状态空间描述
A:-1+j B:1 C:-1 D:-1-j
A:系统内部稳定即外部稳定 B:系统内部稳定即渐近稳定 C:系统外部稳定即内部稳定 D:系统内部稳定即稳定
A:奇异 B:非奇异 C:线性 D:非线性
A:一般平衡状态 B:零平衡状态 C:孤立平衡状态 D:特殊平衡状态
A:
A:2n B:2p C:n-p D:n+p
A:线性响应，非线性响应 B:零输入响应，零初态响应 C:答案都不是 D:正定响应，负定响应
A:
A:
A:线性运动 B:零状态响应 C:零输入响应 D:非线性运动
A:不惟一，惟一 B:惟一，不惟一 C:惟一，惟一 D:不惟一，不惟一
A:渐近稳定 B:不稳定 C:稳定 D:大范围渐近稳定
A:
A:惟一，不惟一 B:惟一，惟一 C:不惟一，惟一 D:不惟一，不惟一
A:
A:奇异性 B:非奇异性 C:非线性 D:时变或时不变性
A:
A:3 B:2 C:0 D:1
A:
A:a小于2 B:a等于1 C:a无解 D:a 不等于1
A:②③① B:①②③ C:③②① D:①③②
A:
A:同维奇异方阵 B:不同维奇异方阵 C:同维非奇异方阵 D:同维奇异方阵或同维非奇异方阵
A:
A:
A:能观测 B:能控能观测 C:能控 D:ABC三种情况都有可能
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