中国石油大学(华东)单级倒立摆系统的建模、分析与综合研究:倒立摆系统具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性,是控制理论的典型研究对象。具体要求如下:(1)查阅资料,建立单级倒立摆系统的状态空间模型,状态变量定义为位移、速度、角度、角速度;(2)分析系统的能控性、能观性及稳定性;(3)通过状态反馈配置系统的闭环极点,使得摆杆角度小车位移的调节时间小于5秒,位移的稳态误差小于2%,其他时域性能指标可自行指定;(4)建立系统的
知到智慧树期末考试答案2024秋
2024年10月08日
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