线性系统理论

线性系统理论答案2023秋

绪论单元测试1.下列语句中,不正确的是( )。A:线性系统理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统;

线性系统理论答案2023

长安大学 绪论单元测试1.下列语句中,不正确的是( )。A:线性系统理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统;

线性系统理论期末考试答案题库2024秋

中国石油大学(华东)单级倒立摆系统的建模、分析与综合研究:倒立摆系统具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性,是控制理论的典型研究对象。具体要求如下:(1)查阅资料,建立单级倒立摆系统的状态空间模型,状态变量定义为位移、速度、角度、角速度;(2)分析系统的能控性、能观性及稳定性;(3)通过状态反馈配置系统的闭环极点,使得摆杆角度小车位移的调节时间小于5秒,位移的稳态误差小于2%,其他时域性能指标可自行指定;(4)建立系统的