第四章已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是（ ）
答案:Lyapunov不稳定。
基于能量的稳定性理论是由（ ）构建的Lyapunov第二方法所涉及的稳定性理论中，任意一个系统的Lyapunov函数的选择是（ ）能控性与能观性的概念是由（ ）提出来的下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（ ）Lyapunov函数的性质（ ）对于自治的线性连续定常系统，Riccati方程就是一个Lyapunov方程。（ ）李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。（ ）李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。（ ）Lyapunov第二方法给出了判断稳定性的充要条件。（ ）
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