第七章
工程设计中应用现代控制理论最广泛的是线性系统的( )方法,也就是状态反馈与状态观测器的方法
答案:状态空间综合
我国杰出科学家( )将维纳的纯粹理论应用于工程实践,创立了工程控制论与系统科学,首次把控制理论成功应用于我国的航空航天领域,并用英文出版了《工程控制论》现代控制理论课程的主要内容可以分为两大板块:第一板块主要包括现代控制理论的发展历程、控制系统状态空间模型的建立方法,系统的运动分析、能控制与能观性以及系统的稳定性,这一部分侧重于对已知系统的性能分析,第一板块恰好属于( )世界的范畴大型桥式起动机的系统调节器与前置参数的设计包括( )单倒立摆系统是一个典型的低阶次、单变量、稳定和强耦合的非线性系统。( )液压伺服电动机和交、直流电动机一样,是组成运动控制系统中最常用的执行部件,其控制系统广泛应用于工业生产、机械制造业、国防武器装备等行业。( )单倒立摆系统的被控对象特性分析只包括能控性分析。( )起重机系统的状态空间运动方程,包括起重机—吊钩装置和取得起重机装置的动力学方程。( )在工厂企业中,桥式起重机是一种普遍使用的起重、运输设备。( )液压伺服系统由液压电动机、油泵、伺服器、传感器、控制器等部件组成。( )

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