第八章单元测试
- PID控制器的控制规律是( )。
- PID控制器可以看作是哪几种典型环节的组合( )。
- PID控制器的特点包括( )。
- 采用类似于模拟调节规律的设计方法来设计数字调节规律的前提条件是( )。
- 在利用系统阶跃响应曲线法进行PID参数整定时,应使系统工作于开环状态。( )
A:
B:
C:
D:
答案:
A:两个惯性环节和一个一阶微分环节
B:一个积分环节和两个惯性环节
C:一个积分环节和一个一阶微分环节
D:一个积分环节和两个一阶微分环节
A:调节系统开环增益
B:调节系统剪切频率
C:提高系统型次
D:调节系统相对稳定性
A:用差分方程代替微分方程
B:采样周期足够长
C:采样周期足够短
D:先将系统离散化
A:对 B:错
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