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物流自动化技术与应用
- Profibus-DP协议主要应用于自动控制系统和设备级分散的I/O通信，它的突出特点是（ ）。
PLC的（ ）可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为PLC被控对象进行控制的依据。
自动化立体仓库巷道堆垛机自动控制系统有两种结构方式，分别是PLC集中控制方式和（ ）。
- 自动化立体仓库是借助机械设施与（ ）实现存入和取出物料的系统。
- 拣货人员巡回于储存场所，按客户订单挑选出每一种商品，完成分拣作业，这是（ ）分拣作业法。
- 当PLC基本单元I/O点数不能满足要求时，可通过（ ）增加系统的I/O点数。
- 以下关于以太网特点的描述，不准确的是：（ ）。
监控组态软件体系中，硬件设备（如PLC）可以通过点对点的方式以及（ ）连接到服务器上。
- 以下哪种类型的现场总线主要应用在汽车检测、控制方面？（ ）
- 拣货人员将每批订单的同种商品累计后取出，再按各订单要求的数量投入对应的分拣箱，完成配货，这是（ ）分拣作业法。
- （ ）通信协议适用于PLC与PLC之间，PLC与计算机/显示器之间的通信联网，实现上层监控，并能将控制层的数据传输到管理层，打破信息孤岛。
- 停车场管理中，应用以下哪项技术可实现不停车自动缴费，避免因停车缴费造成的交通拥堵问题？（ ）
- 以下关于物流自动化技术的描述，不正确的是：（ ）。
（ ）PLC将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机壳内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。
- PLC的（ ）具有光电隔离和滤波功能，有效提高了PLC的抗干扰能力。
- 以下关于自动导引小车的描述，不正确的是：（ ）。
- FCS的基础是（ ），它是FCS的硬件支撑。
- 在哪种控制技术系统下，真正实现了风险分散、功能分散控制？（ ）
- 一个物流系统具备下列哪一个条件，我们可以说这是一个自动化物流系统：（ ）。
- 以下哪种类型的货架适用于汽配、电子器件等企业系列产品的分类保存？当库房较高、货物较少、人工存取、存储量较大的情况下，可充分利用空间，节约库房面积。（ ）
- FMS是（ ）的英文简称。
- 由多台计算机分别控制多个工控回路，不同的工控区域之间独立运行，彼此没有通信联网，这是哪个阶段下的控制方式？（ ）
- 监控组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统（ ）一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
- PLC执行程序的一个扫描周期必经三个阶段：输入采样、（ ）及输出刷新。
- 巷道式堆垛机的货叉在叉取货物时，货叉是伸出的状态，此时，若堆垛机运行或起升，货叉和货架就会发生碰撞。因此，为避免发生事故，货叉和运行机构、起升机构要进行（ ）。
- 自动分拣系统中，输送线在节点元素处实施通过策略的目的有哪些？（ ）。
- 完整的物料搬运过程，应合理的将物料进行以下活动：（ ）
- 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，通过（ ）的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
- 自动分拣系统下，输送线在节点元素处的输入端口不止一个时，放行策略有以下几种：（ ）。
- 以下关于物料搬运系统的搬运原则，哪些是合理的？（ ）
- 以下关于工业机器人特征的描述，准确的有：（ ）。
- 工业机器人系统由三大部分构成，包括（ ）。
- 现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置之间，以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的（ ）的数据总线。
- 全球定位系统技术可向全球用户提供实时、连续、高精度的位置、速度和时间信息，系统构成包括：（ ）。
- PLC的抗干扰能力强，一方面就得力于PLC的输入/输出接口，其作用包括以下几方面：（ ）。
- 现场总线的互可操作性，使得不同厂家性能类似的设备，可以通过统一的应用层协议进行通信连接。（ ）
- 自动化仓库采用计算机控制时，货物移动与信息传输不需要同步，即物流与信息流可分开进行。（ ）
- PLC的系统程序是由生产厂家根据汇编语言编写的，出厂时就固化在只读存储器中，用户可以根据控制要求进行访问和修改。（ ）
- 输送物料尽量不落地、不装卸，直达运送，可实现物料搬运系统无缝化对接。（ ）
- 重力式货架适于存放不易长久积压的货物，但不能实现货物的先进先出。（ ）
- 可编程控制器的灵活性一方面体现在：系统程序可以在应用过程中随时修改，利用编程器生成新的程序指令。（ ）
- GPS系统的用户接收设备，主要由接收机硬件和处理软件组成，用于接收GPS卫星发射的信号，经信号处理而获得用户的位置、速度等，再通过数据处理完成导航和定位。（ ）
- CAN总线采用短帧，抗干扰能力强，主要应用于汽车检测、控制场合。（ ）
- AGV以轨道移动为特征，与叉车、搬运车相比，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。（ ）
- 自由路径导引方式下，AGV小车采用激光导航方式进行导引。（ ）
A:是重要的网络路由设备 B:主要用于汽车检测、控制方面 C:组态配置灵活 D:总线速度慢
答案:总线速度较快;组态配置灵活
A:通信接口 B:输出接口 C:编程接口 D:输入接口
答案:正确AI参考:正确选项是【D:输入接口】。输入接口是PLC与被控对象进行数据交换的接口，可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为PLC被控对象进行控制的依据。通信接口主要用于PLC与上位机之间的数据传输，输出接口和编程接口不是检测被控对象数据的接口。'
A:FieldBus控制方式 B:直接控制方式 C:中间控制方式 D:中央计算机控制
AI参考:正确选项是【中央计算机控制】。自动化立体仓库巷道堆垛机自动控制系统有两种结构方式，分别是PLC集中控制方式和中央计算机控制方式。中央计算机控制方式是一种新型的控制方式，具有更高的控制精度和更广阔的控制范围，能够实现更加智能化、自动化的仓库管理。因此，中央计算机控制是正确答案。FieldBus控制方式、直接控制方式、中间控制方式都与自动化立体仓库巷道堆垛机自动控制系统的结构方式不符。'
A:可编程控制器 B:监控组态软件 C:自动标识与数据采集系统 D:计算机管理控制系统
答案:计算机管理控制系统
A:摘果式 B:复合选取 C:播种式 D:配货式
答案:对AI参考:正确答案是A：摘果式。拣货人员根据订单信息，直接到货位上取出商品的过程称为摘果式拣货，也称单独拣取。拣货人员巡回于储存场所，按客户订单挑选出每一种商品，完成分拣作业，属于摘果式分拣作业法。摘果式拣货的优势：1. 适合订单大小差异大、货物种类多的情况；2. 一次拣取的品种数有限，工作效率高；3. 便于进行品项累计出库统计。需要注意的是，摘果式拣货会进行多次重复的挑选作业，劳动强度较大，且拣货人员需要经常移动，拣货路径较长。希望以上信息可以帮助到你。'
A:通信接口 B:编程接口 C:I/O接口 D:扩展接口
答案:扩展接口
A:以太网速度高、易于组网 B:以太网不是现场总线，而是通信网络 C:以太网通信网络价格低，多种传输介质可选 D:以太网使现场总线技术与计算机网络技术相互融合、相互促进
AI参考:正确答案是【B:以太网不是现场总线，而是通信网络】。以太网是计算机局域网技术，特点是速度快、易组网，通常在智能建筑系统中使用。现场总线是指控制设备之间数字通信网络，特点是直接在生产现场与控制设备之间进行数据通信，不需要经过交换设备。以太网不是现场总线，而是通信网络。因此，B选项描述不准确。其他选项描述均准确。'
A:总线连接 B:串口连接 C:现场连接 D:模拟信号连接
AI参考:正确选项是B：串口连接。监控组态软件体系中，硬件设备（如PLC）可以通过点对点的方式以及串口连接到服务器上。串口是一种常见的数据传输方式，具有简单、可靠、便宜的特点，因此在工业控制领域广泛应用。选项B串口连接符合题意。选项A总线连接通常用于多个设备之间的通信；选项C现场连接不是具体的连接方式；选项D模拟信号连接也不是硬件设备与服务器之间的连接方式。'
A:P-NET B:Profibus-PA C:Profibus-DP D:CAN
AI参考:正确答案是D：CAN。CAN（控制器局域网）是一种应用在汽车检测、控制方面的现场总线，具有抗干扰能力强、可靠性高、通信速率较高等特点。其他选项中，P-NET、Profibus-PA和Profibus-DP都是工业自动化领域常用的现场总线，但它们的应用领域与CAN有所不同。因此，答案为D。'
A:配货式 B:摘果式 C:播种式 D:复合选取
AI参考:答案选择C：播种式。拣货人员将每批订单的同种商品累计后取出，再按各订单要求的数量投入对应的分拣箱，这种作业方式就叫做播种式分拣作业法。其特点是根据订单的商品种类要求，将每种商品按照比例数量信息散布到相应的货位，对数量较少、有一定差别的商品分拣多采用此法。'
A:MPI B:Interbusioihiohlg C:FF HSE D:Profibus
AI参考:答案：D:ProfibusProfibus通信协议适用于PLC与PLC之间，PLC与计算机/显示器之间的通信联网，实现上层监控，并能将控制层的数据传输到管理层，打破信息孤岛。所以选项D是正确答案。'
A:EDI技术 B:GPS技术 C:GIS技术 D:RFID技术
A:应用监控组态软件技术可以实时显示物流自动化系统中各设备的运行状态 B:可编程控制器是物流自动化技术的核心，在其上安装物流管理信息系统实现客户管理、订单管理、货位管理等 C:条形码技术、无线射频识别技术均是重要的自动标识与数据采集技术 D:物流自动化技术是现代自动化学科技术的一个分支，研究物流自动化系统的建模、分析、设计、优化和控制决策等问题
A:组合式 B:整体式 C:叠装式 D:模块式
AI参考:正确选项是【D:模块式】。在PLC中，模块式是将电源、CPU、I/O接口等部件集中装在一个机壳内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。因此，选项D模块式是正确的。其他选项如组合式、整体式和叠装式通常用于其他类型的设备或系统，与PLC的特点不符。'
A:扩展接口 B:通信接口 C:CPU D:I/O接口
AI参考:正确选项是【D:I/O接口】。I/O接口是PLC与外部设备进行数据交换的接口，通常具有光电隔离和滤波功能，可以有效提高PLC的抗干扰能力。其他选项如扩展接口、通信接口和CPU通常不具有光电隔离和滤波功能。'
A:自动导引的小车通过激光导航的方式实现路径导引 B:自动导引小车与叉车类似，是独立运行车辆，难以通过计算机系统进行管理 C:充电和驱动系统耗能少，能量利用率高，噪音极低 D:自动导引小车系统由若干台小车组成，当一台小车需要维修时，其它小车的生产率不受影响并保持高度的系统可利用性
AI参考:不正确的是B：自动导引小车与叉车类似，是独立运行车辆，难以通过计算机系统进行管理。自动导引小车（AGV）是一种通过激光导航实现路径导引的自动运输设备，通常用于工厂、仓库等场景下的物料运输。与叉车不同的是，AGV通常由计算机系统进行管理和调度，可以通过计算机系统实现资源的优化配置，提高生产效率。因此，B选项描述不正确。其他选项描述均与AGV的特点和优势相符合。'
A:总线电缆 B:总线标准 C:数字智能现场装置 D:总线协议
AI参考:正确选项是【B:总线标准】。FCS的基础是总线标准，它是FCS的硬件支撑。总线标准规定了总线电缆、电缆连接器、通信协议等硬件和通信方面的标准，是FCS系统的重要组成部分。其他选项中，总线电缆是FCS系统中的硬件组成部分，但不是FCS的基础；数字智能现场装置和总线协议是FCS系统中的设备和技术，但不是FCS的基础支撑；C选项虽然提到了数字智能现场装置，但并没有明确指出它是FCS的基础支撑。因此，B选项是正确答案。'
A:基地式仪表控制 B:DCS控制系统 C:FCS控制系统 D:DDC控制
A:系统化与集成化的物流系统 B:计算机管理的物流系统 C:自动化立体仓库系统 D:现代化的物流设备
A:贯通式货架 B:阁楼式货架 C:重力式货架 D:抽屉式货架
AI参考:正确选项是【A:贯通式货架】。贯通式货架也被称为通廊式货架，适用于汽配、电子器件等企业系列产品的分类保存，可以充分利用空间，节约库房面积，适合人工存取，存储量较大的情况。它能够提供更大的空间利用率、存储密度高、空间浪费少，适合存放规则的货物。'
A:自动输送系统 B:分散控制系统 C:自动仓储系统 D:柔性制造系统
AI参考:正确答案是D：柔性制造系统（FMS）。FMS是柔性制造系统的英文简称，是一种在生产加工对象变化时，能自动改变生产设备，调整生产计划和加工工艺，使生产技术能力随之发生变化的自动化制造系统。'
A:基地式仪表控制 B:FCS控制 C:DCS控制 D:DDC控制
AI参考:正确选项是【C:DCS控制】。DCS（Distributed Control System）分布式控制系统是一种在工业自动化领域广泛应用的控制方式，它由多台计算机分别控制多个工控回路，各个工控区域之间独立运行，彼此没有通信联网。这种控制方式在许多工业应用中得到了广泛应用，如化工、石油、电力、冶金等领域。因此，答案为C。'
A:监控层 B:现场级 C:设备层 D:网络层
A:算术运算 B:程序执行 C:编制程序 D:步进控制
AI参考:正确选项是【输出刷新】。PLC执行程序的一个扫描周期必经三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。输入采样阶段是PLC从输入接口采样输入信号，并存储在输入映像寄存器中；程序执行阶段是根据用户程序进行各种运算、控制等操作；输出刷新阶段是将输入采样阶段的结果按照一定的顺序输出到输出接口。因此，选项B程序执行不是必要的阶段，其他选项也不是PLC扫描周期必经的阶段。'
A:联锁 B:关联 C:封闭 D:并联
AI参考:答案：A。选项A“联锁”是正确的。题干中提到为了避免发生事故，货叉和运行机构、起升机构要进行互锁。互锁是指两个或多个操作机构之间设置一种制约关系，当一个操作机构正在进行操作时，另一个操作机构被禁止操作，以确保安全。因此，为了避免货叉和货架发生碰撞，货叉和运行机构、起升机构需要进行联锁。其他选项B、C、D都不符合题意。'
A:最大能力目的 B:通畅目的 C:时间目的 D:绩效目的
A:存储 B:移动 C:保护 D:控制
AI参考:多选题：完整的物料搬运过程，应合理的将物料进行以下活动：（ABC）\r正确答案是ABC，因为物料搬运过程需要将物料进行存储、移动和保护，同时还需要对物料搬运过程进行控制。因此，选项D也是正确的。'
A:智能式 B:数字式 C:模拟式 D:机械式
A:限制行驶策略 B:绝对优先策略 C:通过权平等策略 D:逐向发货策略
AI参考:正确答案是：B:绝对优先策略 、C:通过权平等策略。本题考察自动分拣系统中输送线节点元素的放行策略。输入端口不止一个时，可以有绝对优先策略和通过权平等策略两种方式。其中绝对优先策略即对于一个特定的任务，如果有多个元素可以完成任务，那么选择第一个到达的元素。而通过权平等策略则根据各个元素的任务重要性和紧急程度进行排队，并赋予相应的通过优先级，同等优先级的元素按照到达顺序进行分拣。选项A限制行驶策略是关于分拣路径上的限制情况，而选项D逐向发货策略是对各个货物的发货方式而言，均不涉及输送线的节点元素的放行策略，因此这两项都不正确。综上，选项B和C是正确答案。'
A:重力化原则 B:集装化原则 C:空间最大利用原则 D:中转衔接原则
AI参考:关于物料搬运系统的搬运原则，合理的选项为A：重力化原则；B：集装化原则；C：空间最大利用原则。A选项“重力化原则”是指利用重力的原则，即物料搬运设备、装置的布置和操作尽可能利用物料本身的重力来进行有效合理的处理，比如卸料时充分利用高差、压力和管道内的静压力等，这是一种常用的搬运原则。B选项“集装化原则”是指在物料搬运过程中，将物料集装化，便于装卸、运输、堆放和搬运，同时也可以减少物料数量，降低损耗，这是一种重要的搬运原则。C选项“空间最大利用原则”是指在物料搬运过程中，尽可能利用空间资源，合理安排设备、装置的位置和操作方式，使得空间得到最大程度的利用，这也是一种重要的搬运原则。而D选项“中转衔接原则”虽然也是搬运过程中的一个重要原则，但是它并不属于物料搬运系统的搬运原则，而是涉及到整个物流系统中的中转衔接问题。综上所述，合理的选项为A、B、C。'
A:拟人化 B:机电一体化 C:可随工作环境变化的需要再编程 D:通用性强
A:传感部分 B:控制部分 C:机械部分 D:人机交互部分
AI参考:正确选项为：C:机械部分 D:人机交互部分。工业机器人系统由三大部分构成，包括机械部分、传感部分和控制部分。其中，机械部分是机器人本体，包括执行机构、驱动装置和支承结构等；传感部分用于检测机器人工作空间及障碍物等情况；控制部分用于控制机器人的动作。人机交互部分则是工业机器人与操作人员之间进行交互的接口，以便于操作人员能够控制机器人进行作业。而选项A中的传感部分是构成工业机器人系统的一部分，但并非工业机器人系统的主体组成部分。选项B的控制部分是构成工业机器人系统的重要部分，但不是全部。因此，选项C和D是工业机器人系统的正确组成部分。'
A:串行 B:多点通信 C:数字式 D:点对点连接
AI参考:正确选项为：ABCD。现场总线是指在制造或过程区域的现场装置之间，以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间，采用多点通信、数字式、点对点通信等通信方式的数据总线。因此，本题的正确选项为ABCD。'
A:车载装置 B:用户接收设备 C:地面监控部分 D:空间部分
AI参考:全球定位系统技术可向全球用户提供实时、连续、高精度的位置、速度和时间信息，系统构成包括：空间部分、用户接收设备、地面监控部分。选项A和D属于系统构成中的空间部分和地面监控部分，而选项B是用户接收设备，因此它属于系统的用户端设备。而C选项并非系统组成部分，因此我们可以得出结论，正确选项为A：车载装置 B：用户接收设备 C：地面监控部分 D：空间部分 中的一部分或者多个选项。需要注意的是，系统通常还包括用于发送卫星信号的地面无线电定位卫星和相应的控制系统，但这已经包括了题干所提的全部信息。因此，答案为：A：车载装置；B：用户接收设备；C：地面监控部分；D：空间部分。'
A:状态指示功能 B:电平转换功能 C:浮点运算功能 D:光电隔离和滤波功能
AI参考:正确选项为：B:电平转换功能；D:光电隔离和滤波功能。PLC的输入/输出接口的作用包括电平转换功能和光电隔离和滤波功能，其中光电隔离和滤波功能是增强PLC抗干扰能力的重要手段。电平转换功能可以将输入信号从较高的电压或电流等级转换为较低的电压或电流等级，以适应PLC的输入电路。同时，光电隔离和滤波功能可以有效地抑制噪声和干扰信号，提高PLC的可靠性和稳定性。因此，选项B和D是正确的。选项A和C与PLC的输入/输出接口的作用无关，因此不正确。'
A:对 B:错
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。自动化仓库采用计算机控制时，货物移动与信息传输需要同步进行，物流与信息流不能分开进行。计算机可以实时监控货物的移动，并相应地更新信息，以确保物流和信息流的同步。因此，这个说法是错误的。"
A:错 B:对
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。 根据题目描述，输送物料直达运送，可以实现物料搬运系统无缝化对接，因此选项B是正确的。选项A则表达不够准确，因此是错误的。"
A:错 B:对
AI参考:正确答案是B：对。 重力式货架适用于存放易受压的货物，可以实现货物的先进先出。因此，该判断题表述错误。"
A:对 B:错
AI参考:答案是A：对。可编程控制器（PLC）的灵活性主要体现在其编程语言和编程方式上，可以随时修改系统程序，生成新的程序指令，以满足不同的应用需求。因此，这个说法是正确的。"
A:对 B:错
AI参考:答案：A：对。 根据题干所述，GPS系统的用户接收设备的主要功能是接收GPS卫星发射的信号，经过信号处理获得用户的位置、速度等信息，再通过数据处理完成导航和定位。因此，选项A是正确的。选项B错误，因为题干中并未提及用户接收设备还包括其他组成部分。"
A:错 B:对
AI参考:答案是B：对。CAN总线采用短帧结构，每帧的有效字节数为8个，能够成倍地缩短传输时间，降低误码率，具有较强的抗干扰能力，适用于汽车检测控制场合。因此，该题判断正确，选项B为正确答案。"
A:对 B:错
AI参考:答案是A：对。 AGV是以轨道移动为特征，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，因此选项A是正确的。与叉车、搬运车相比，AGV的优势更加明显。"
A:对 B:错
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