智能生产线答案2023秋

第五章测试

1.

工业机器人是自成独立的系统，通过（ ）控制，具有很高的运动速度和重复定位精度，可以独立工作。

A:手动 B:自动 C:程序 
答案:C
2.以下哪一项不是工业机器人最显著的特点（ ）
A:拟人化 B:可编程 C:轻量化 3.以下哪一项不是人机交互系统（ ）
A:指令控制台 B:控制柜 C:信息显示板 4.伺服电动机的作用是将输入的（ ）及控制电压转换成轴上的角位移或角速度输出，自动控制系统中常作为执行元件
A:电压信号 B:电流信号 C:机械信号 5.控制器按照数控系统的（ ）和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。
A:反馈值 B:给定值 C:检测值 6.执行器作为系统的主回路，按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机（ ）的大小
A:电压 B:转速 C:转矩 7.输送机械手主要是使驱动抓取机械手装置（ ）到指定自动机的物料台，并在物料台上抓取工件，然后把抓取到的工件输送到指定地点后放下。
A:重复定位 B:模糊定位 C:精确定位 8.伺服电机最大特点是，有控制电压时，转子立即停止。无控制电压时，转子立即旋转。（ ）
A:错 B:对 9.伺服系统主要是按控制命令的要求对功率进行放大、变换与调控等处理（ ）
A:对 B:错 10.输送单元控制程序的关键点是伺服电机的速度控制（ ）
A:错 B:对