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工业机器人应用基础
- 在示教器上直接按下哪个键可以进入程序编辑界面（ ）
- CRMA15、CRMA16 的机架号是（ ）
- 动作指令的附加指令 ACC 是（ ）
- PR[1]=[20，-50，15，10，180，-90]，PR[2]=PR[1]，PR[2，3]=PR[1，3]+50，则 PR[2]的值为（ ）
- 下列哪种行为违反了操作机器人的规范（ ）
- 动作指令中包含几种动作类型（ ）
- 如果要实现工具绕着 TCP 进行线性旋转，应该使用哪种类型的指令（ ）
- 当机器人在 T1 模式下运行，其最大速度为（ ）
- 在码垛中要求行向上的物体成直线排列，姿态规律性变化，应如何设置（ ）
- R[1]=10 MOD 7，则 R[1]的值为（ ）
- R-30iB Mate 型控制柜可以提供___个数值寄存器和___个位置寄存器（ ）
- 六轴机器人的第四轴电机驱动的是机器人操作机的什么部位（ ）。
- 更新示教点位置数据时，将机器人移动到目前位置，然后按（ ）
- 直角坐标系的空间指向与右手三个手指相同，下列说法错误的是。（ ）
- 下列哪种方法不是用来设定用户坐标系的（ ）
- 当机器人发生紧急情况时___按钮被按下，机器人立即停止运行。（ ）
- 以下 IO 类型中不支持重新分配的是（ ）
- 模式选择开关安装在机器人___上面，能通过这个开关来选择一种操作模式，被选的模式将通过拔走钥匙来锁定。（ ）
- 机器人专用 IO 有___输入和___输出组成（ ）
- 下列哪种方法不是用来设定工具坐标系的（ ）
- 轴数也代表着工业机器人的自由度，当今主流的工业机器人为4轴机器人。（ ）
- 条件选择指令SELECT只能用一般寄存器进行条件选择。（ ）
- 示教器上急停按钮被按下，“SRVO-001 操作面板紧急停止”报警。（ ）
- 操作面板I/O信号输入可以通过示教器强制改变状态。（ ）
- 控制装置的电源被切断时，不管急停按钮的状态如何接点都会开启。（ ）
- RSR自动运行方式只要基数+记录号等于程序名的后四位数，不足的在数字前面补0。（ ）
- 系统文件用来保存用户所编写的程序。（ ）
- UI信号可以通过外部输入信号实现特定功能的输入操作，UO信号可以实现特定功能信息的输出。（ ）
- EE接口的作用是为装在机器人本体上的设备提供数字量I/O电气接线接口，并提供交流220V控制电源。（ ）
- 用户最多可以设置10个用户坐标系。（ ）
- 关节坐标系是定义各个关节移动时所对应坐标的坐标系。（ ）
- I/O指令，只能改变向外围设备的输出信号状态。（ ）
- PNS自动运行方式的运行条件与RSR自动运行方式不同。（ ）
- 插入式粘贴，不需要先插入空白行。（ ）
- JMP指令可以跳转到任意的程序中。（ ）
- 工业机器人可以应用于以下哪种作业？（ ）
- 在示教器中，单击COORD键，可选的坐标有（）。（ ）
- 直接输入法设置工具坐标系是将（）数据直接输入。（ ）
- 示教器的按键由（）按键组成。（ ）
- 在用户定义坐标系之前，()坐标位置与方向完全重合?（ ）
- 程序的启动方式有（）。（ ）
- 示教器通过（）与（）连接。（ ）
- 用户坐标系设置的方法有（）。（ ）
- TP启动有（）。（ ）
- 点动机器人时，需要同时按下（）键。（ ）
- 移动光标选中所需要复制的行，可以复制（）或（）。（ ）
- 机器人的自动运行方式有哪几种？（ ）
- 关节坐标可以使工业机器人进行轴坐标运行，可分别对（）进行旋转。（ ）
- 按下POSN键，可以显示的位置信息有（）。（ ）
- 交流伺服电机由（）组成。（ ）
A:SELECT B:DATE C:EDIT
答案:EDITAI参考:在示教器上直接按下键C:EDIT可以进入程序编辑界面。C键是EDIT的缩写，表示进入程序编辑界面。因此，本题的正确选项是C:EDIT。A键是SELECT键，用于选择功能或设备；B键是DATE键，用于设置日期和时间。因此，这两个选项都不符合题意。'
A:32 B:48 C:16 D:0
答案:正确AI参考:正确选项是【B:48】。根据题目描述，CRMA15和CRMA16是同一系列的产品，因此它们的机架号应该是相同的。题目中给出了CRMA15的机架号，需要从选项中找到与它相同的一个。通过比较选项，可以发现B选项“48”与CRMA15的机架号相同，因此是正确答案。其他选项与题目描述不符。'
A:位置补偿指令 B:跳过指令 C:增量指令 D:加减速倍率指令
答案:加减速倍率指令
A:[20，-50，65，10，180，-90] B:[70，0，65，10，180，-90] C:[70，-50，65，10，180，-90] D:[70，0，65，60，230，-40]
答案:[20,-50,65,10,180,-90]
A:穿着拖鞋 B:下肢无裸露 C:戴安全帽 D:扣紧袖口
答案:穿着拖鞋
A:1 B:4 C:2 D:3
A:关节动作指令 B:圆弧A动作指令 C:直线动作指令 D:圆弧C动作指令
A:500mm/s B:200mm/s C:250mm/s D:100mm/s
A:自由、固定 B:直线、固定 C:自由、分割 D:直线、分割
A:3 B:7 C:1 D:10
AI参考:正确答案是A:3。在C语言中， R[1]=10 MOD 7表示对10取模7的结果赋值给R[1]，即R[1]=3。因此，R[1]的值为3。'
A:200/100 B:100/100 C:99/99 D:200/200
AI参考:正确选项为D：200/200。R-30iB Mate型控制柜可以提供200个数值寄存器和200个位置寄存器。'
A:小臂 B:大臂 C:肘关节 D:腕关节
A:SHIFT+F4 B:SHIFT+F3 C:SHIFT+F5 D:SHIFT+F2
A:中指同 Z 轴 B:食指同 Z 轴 C:食指同 Y 轴 D:大拇指同 X 轴
A:四点法 B:六点法 C:三点法 D:直接输入法
A:停止 B:急停 C:启动 D:复位
A:RI/RO B:DI/DO C:UI/UO D:GI/GO
A:控制柜 B:操作面板 C:示教器 D:电源箱
A:16/16 B:12/8 C:16/8 D:8/8
A:四点法 B:六点法 C:直接输入法 D:三点法
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。系统文件通常用于保存操作系统和其他软件所需的文件和程序，而不是用户编写的程序。因此，这个说法是不正确的。'
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。用户最多可以设置的用户坐标系数量因具体软件和设备而异，通常不会只有10个。因此，这个说法是不正确的。'
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。JMP指令可以跳转到程序的任意位置，但只能在程序的范围内，不可以跳转到另一个程序或文件中。'
A:喷涂 B:焊接 C:码垛 D:装配
A:JGFRM B:JOINT C:TOOL D:USER
A:位置 B:姿态 C:方向 D:距离
A:与编辑相关 B:与执行相关 C:与菜单相关 D:与点动相关
AI参考:正确选项为【B:与执行相关】。示教器是一种用于控制机器人的设备，其按键通常包括与执行相关的按钮，如启动、停止、执行程序等按钮。与菜单相关、与点动相关等按键通常用于操作示教器内部菜单和调整机器人的位置，与编辑相关按键通常用于编辑程序和设置参数等。因此，选项B是与执行相关的按键，是正确答案。'
A:TOOL B:JGFRM C:USER D:WORLD
A:远端控制启动 B:操作面板启动 C:TP启动 D:自动启动
AI参考:程序的启动方式主要有以下几种：远端控制启动、操作面板启动、TP启动以及自动启动。其中，选项A、B、D均属于程序的启动方式。具体来说：A: 远端控制启动指的是通过远程控制设备或者软件来启动程序，例如使用电脑远程控制另一台电脑来启动程序。B: 操作面板启动指的是通过程序的操作界面或者控制面板来进行启动，通常是面对用户的启动方式。C: TP启动通常指的是通过自动化设备中的触摸屏（TP）来启动程序，例如在工业自动化生产线上，通过触摸屏来控制生产流程，包括启动程序。D: 自动启动指的是程序在满足一定条件后，自动启动运行，无需人工干预。因此，根据题目要求，程序的启动方式有远端控制启动、操作面板启动、TP启动和自动启动，所以正确选项为A、B、C、D。'
A:智能设备 B:控制柜 C:用户 D:电缆
AI参考:正确选项为D：电缆。示教器需要通过电缆与控制柜连接，实现数据的传输和控制。智能设备、用户和控制系统虽然也与示教器有关，但它们并不是示教器与外部设备连接的主要方式。因此，选项D是正确答案。'
A:六点法 B:直接输入法 C:四点法 D:三点法
AI参考:正确答案是：ABC。用户坐标系设置的方法有六点法、直接输入法、四点法、三点法。故选ABC。'
A:顺序单步运行 B:逆序单步运行 C:顺序连续运行 D:逆序连续运行
AI参考:正确选项为：C:顺序连续运行，D:逆序连续运行。解释：TP启动是指程序运行的方式，选项A和B表示的是单步运行的方式，但并没有明确指出是顺序还是逆序，所以不正确。而选项C和D明确指出了是顺序连续运行和逆序连续运行，这两种方式是TP启动的正确方式。因此，选项C和D是正确的。'
A:有效开关 B:安全开关 C:SHIFT D:运动键
AI参考:在点动机器人时，需要同时按下有效开关键和运动键。因此，选项A和D是正确的。安全开关通常用于确保机器人在操作过程中不会意外触碰到某些区域，SHIFT键通常用于切换字符或控制输入。因此，选项B和C不正确。因此，正确答案是A:有效开关和D:运动键。'
A:3 B:单行 C:2 D:连续几行
AI参考:正确选项为D：连续几行。在Excel中，可以使用移动光标选择需要复制的行，然后复制这些行。可以选择连续的几行，但需要确保选择的行数不超过工作表的最大行数。选择所需行后，可以使用快捷键Ctrl+C或鼠标右键菜单中的复制选项进行复制。然后再粘贴到其他位置即可。'
A:RSR B:PNS C:JOB D:TEST
A:J2 B:J1 C:J4 D:J3
A:USER B:JGFRM C:WORLD D:JOINT
A:电缆 B:绝对值脉冲编码器 C:抱闸单元 D:交流伺服电机本体
AI参考:交流伺服电机由交流伺服电机本体、绝对值脉冲编码器、抱闸单元组成。因此，答案为D。交流伺服电机是电机的一种，而选项A中的电缆是连接电机和控制器的线路，选项C中的抱闸单元是控制电机的制动系统，选项B中的绝对值脉冲编码器是用来测量电机的位置和速度的传感器。这些都是交流伺服电机的重要组成部分。'
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