- 步进电机的步距角取决于负载精度要求，将负载的最小分辨率折算到电机轴的最小转角，步距角应大于或等于此角度。（ ）
- 使用几何绘图法可以得到工业机器人工作空间的各类剖截面或者剖截线，方法直观，但是受到自由度数的限制。（ ）。
- 工业机器人挂在不同的工具后，其工具中心点位置不变。（ ）
- 工业机器人中，通过合理的结构设计，如将质量较大的部件如电机、减速器向基座方向设置，减小手臂末端的质量。（ ）
- 由于Uminmation无法在美国市场获得足够的资金，因此工业机器人的商业化之路十分坎坷。（ ）
- 工业机器人外部传感器主要用于检测机器人所处环境状况，使得机器人能够与环境交互，并适应外部环境，具有多种外部传感器是先进工业机器人的重要标志。（ ）
- 示教器也称为示教盒或示教编程器，是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。（ ）
- 当工业机器人围绕TCP点旋转工具时，使用工件坐标系编程更为容易。（ ）
- 在使用机器人的过程中，运动的正问题比逆问题更为常见。（ ）
- 工业机器人的额定负载是在正常作业条件下，规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷。（ ）
- 交流异步伺服电机的缺点有（ ）。
- 一个典型机器人手腕，组成这三个自由度的3个关节分别定义为（ ）。
- 传感器的动态特性一般用（ ）来表示。
- 工业机器人常用的角速度传感器有（ ）。
- 激光焊接机器人的优势有（ ）。
- 工业机器人的手臂按照运动形式可以分为（ ）。
- 影响工业机器人承载能力的因素有（ ）。
- 工业机器人示教器功能不全体现在哪些方面？（ ）。
- 工业机器人电动驱动方式中，步进电机驱动的缺点有（ ）。
- 与在线示教相比，离线编程的优势有（ ）
- 工业机器人示教和作业时常用的插补方式有哪几种？（ ）
- 工业机器人基本运动指令有哪些？（ ）
- 建立机器人项目时，至少应该建立哪几个坐标系（ ）。
- 磁吸附式末端执行器的优点有（ ）。
- 工业机器人程序点有哪几个属性？（ ）
- 谐波减速器主要由（ ）组成
- 以下关于工业机器人气动驱动方式描述中，正确的是（ ）。
- 按照结构不同，电位器式位移传感器可以分为（ ）。
- 气吸附式末端执行器可以分为哪几种？（ ）。
- 工业机器人电动驱动方式中，交流伺服电机驱动的优点有（ ）。
- RV减速器由2级减速机构组成，第二级是（ ）。
- 工业机器人腕力传感器安装在末端执行器和机器人最后一个关节之间，可以直接测出作用在末端执行器上的（ ），便于实现力控制。
- 摆动关节是指两连杆相对运动的转动轴线与两连杆的纵轴线（ ）的关节，通常受到结构限制，转动角度小。
- BLDC电机的中文名称为（ ）。
- 对工业机器人来说，（ ）更为重要。
- 一般用途同步带的带齿一般为（ ）。
- 以下嵌入式操作系统中，源代码公开且免费的是（ ）。
- 以下国产机器人控制器中，主要针对主要针对小型六关节、小型SCARA以及并联机器人等新兴领域的是（ ）。
- 对于工业机器人手臂支撑杆而言，同样材质同样横截面积的条件下，哪种截面形状弯曲刚度更高。（ ）
- 谐波减速器用于减速时，输入轴是（ ）
- 2015年，（ ）公司推出了双腕平面关节型机器人duAro。
- 增量式编码器工作时，输出的脉冲数频率代表着（ ）。
- 永磁同步电机转子的转速（ ）定子磁场的转速。
- 以下几种工业机器人中，负载最大的是哪种？（ ）
- 机器人外部轴可以分为（ ）。
- 打磨机器人中机器人持工件的的优点不包括（ ）。
- 机器人动力学的正问题是（ ）。
- 工业机器人的拟人化是指在（ ）上类似于人的手臂或者其他组织结构
- 步进驱动器一般由环形分配器和（ ）组成。
- 目前工业现场的机器人大多数采用（ ）方式进行工作。
- 工业机器人谐波减速器的优点不包括（ ）。
- 工业机器人的工作空间中，手部参考点不能实现沿任意方向的微小位移或转动时相应机械手的位形，称为（ ）。
- 行星减速机构中，如果太阳轮为输入轴有15个齿，行星轮为输出轴有30个齿，那么减速比为（ ）。
- 工业机器人工具坐标系的原点定义在（ ）。
- 编码器按照信号形式可以分为绝对编码器和（ ）。
- 工业机器人的（ ）指的是执行不同的作业任务，动作程序可按需求改变。
- 一般来说，SCARA机器人指的是（ ）。
- 旋转型电位器式位移传感器主要用于检测（ ）。
- 工业机器人的（ ）可以用于实现末端执行器的任意空间姿态。
- 一般而言，工业机器人的第1轴、第2轴和第3轴称为基本轴，第4轴、第5轴和第6轴称为（ ）。
- 下列有关机器人坐标系旋转方向的定义，正确的是（ ）。
- 发那科公司的工业机器人的基坐标系原点定义在（ ）。
- 1979年，首台（ ）机器人问世用于精密装配过程中完成校准任务。
- 步进电机选型时，其静转矩一般应为摩擦负载的（ ）。
- 出现最早的焊接机器人是（ ）。
- 并联机械臂的驱动单元安装在（ ）上，因此主要质量和惯性集中在上部，惯性小、速度快、效率高。
- 谐波减速器适合用于（ ）。
- 可以在断电后，保持工业机器人手臂位置不变的装置叫做（ ）。
- 伺服电机驱动器三闭环中，响应最快的是（ ）。
- 对于工业机器人，使用世界标系的缺点是（ ）。
- 工业机器人手动操控中，连续移动适用于（ ）
- 何种情形下，需要对工业机器人进行原点校准（ ）
- 手动操纵机器人移动时，其运动数据保存在何处？（ ）
- 以下关于示教和操作机器人时的安全操作规程描述，正确的是？（ ）
- 工业机器人手动操控中，点动操作适用于（ ）
- 以下关于机器人再现和生产运行时的安全操作规程描述，正确的是？（ ）
- 工业机器人手动操控中，当发生机械限位或者软件限位时，通常使用那种运动模式更为方便？（ ）
- 工业机器人处于（ ）时，严禁进入机器人本体动作范围。
- 根据行业安全操作规程，当电气设备起火时，应如何灭火？（ ）
- 对工业机器人进行示教时，必须佩戴手套，防止污染和触电。（ ）
- 具有平面指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（ ）
- 以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（ ）。
- 以下哪种末端执行器适用于拿取整箱工件进行码垛作业（ ）。
- 滑移平台是一种辅助机器人移动的行走系统，可以（ ）。
- 以下几种末端执行器中，哪一种不属于夹持式末端执行器。（ ）
- 固定V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（ ）
- 工业机器人安全保护装置多种多样，最为常见的方式为安全围栏，通常使用不锈钢制造，用于将工业机器人作业区域隔离。（ ）
- 若工件为毛坯或者半成品，为增加夹持工件的摩擦力，一般使用具有何种指面的末端执行器夹取（ ）。
- 滚珠V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（ ）
- 夹持式末端执行器的手指指面形式有（ ）。
- 工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是（ ）。
- 示教器的显示屏大多为彩色显示屏，显示区域可以分为哪几部分？（ ）。
- 工业机器人目前普遍采用的示教方式是？（ ）。
- 以下关于工业机器人示教再现的描述，正确的是（ ）。
- 工业机器人在线示教的步骤包括？（ ）。
- 以下关于工业机器人示教器缺点的描述中，正确的是（ ）。
- 示教器安全开关的使用，可以达到（ ）的效果。
- 示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态，在无效状态下，点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。（ ）
- 示教器急停开关一旦按下，机器人将停止运行，如何解除紧急停止状态？（ ）
- 发那科的示教器主要由（ ）组成，可由操作人员手持移动。
- 机器人数学模型的复杂性体现在哪些方面？（ ）。
- 按照功能作用的不同，工业机器人控制器可以分为主控制模块、（ ）、电源模块、辅助模块。
- 以下关于库卡KR C4系列工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（ ）。
- 工业机器人控制器按照控制方式可以分为哪几类？（ ）
- 工业机器人控制器的主要功能包括（ ）。
- 库卡KR C4小型控制器的防护等级为IP54，表示（ ）。
- 某产品在系统发生故障后，其后果不会造成重大影响的性能称为（ ）。
- 以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述，正确的是？（ ）
- 以下关于发那科R-30iB Mate型工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（ ）。
- IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下特点：（ ）。
- 工业机器人常用的传动装置有（ ）。
- 大部分工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。（ ）
- 永磁式步进电动机的优点不包括（ ）。
- 以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移（ ）。
- 以下几种工业机器人驱动方式中，成本最低的是（ ）。
- RV减速器由2级减速机构组成，第一级是（ ）。
- 伺服电机与步进电机的最大不同之处在于（ ）。
- 线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中。这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。（ ）
- 六轴垂直多关节机械臂一般由（ ）组成。
- 视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物体的（ ）等特征量。
- 工业机器人常用的5个运动坐标系不包括（ ）。
- 通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（ ）。
- 工业机器人的工作精度分为（ ）
- 机器人本体一般由以下几部分组成（ ）。
- 工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构，（ ）。
- ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为（ ）。
- 一般来说，码垛机器人有（ ）。
- 在任何力的作用下，（ ）不发生改变的物体称为刚体。
- 机器人运动轴可以分为（ ）。
- 给定一个位置的集合，机械臂末端有任意个方向(解)可以到达该集合中的位置，那么该集合就是机械臂的（ ）。
- 并联机器人是一种由固定机座和具有若干自由度的末端执行器、以不少于（ ）条独立运动链连接形成的机器人。
- 工业机器人的特点有（ ）。
- 涂装机器人适合使用（ ）。
- 工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人（ ）
- 日本安川机器人的优势不包括（ ）。
- 点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。（ ）
- 1959年，世界上第一台（ ）的工业机器人Unimate诞生。
- 2005年，日本（ ）公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能够替代人类完成搬运和装配作业
- 目前全球机器人市场中，占比最大的是（ ）。
- 通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（ ）。
答案:错
答案:对
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
答案:运行效率较低###控制速度较慢###功率密度较低
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