第五章 机器人的感觉系统：本章主要介绍工业机器人各类传感器的定义、组成、原理、应用领域及分类。包括机器人内部传感器和外部传感器。通过学习本章内容，大家可以对机器人传感器在工作站中的作用有深刻的认识和理解，为学习后续章节打下基础。5.1机器人传感器概述:本节主要对工业机器人的内部传感器进行概述[单选题]不属于机器人触觉传感器是（ ）。 选项:[接近觉传感器, 滑觉传感器, 速度传感器, 接触觉传感器]
5.2机器人内部传感器:本节主要对工业机器人的内部传感器中的规定位置、规定角度的检测做了详细的讲解。主要包括微动开关和光电开关。 主要为电位器式传感器。 主要包括旋转变压器、增量式光电编码器及绝对式光电编码器。 对工业机器人的内部传感器中的速度传感器。主要包括直流测速发电机及交流测速发电机。
5.3机器人的外部传感器:本节主要对工业机器人的几种外部传感器的组成结构、工作原理、应用场景做了详细的讲解。主要包括接触觉传感器、接近觉传感器、距离传感器等。
5.4机器人视觉系统:本节主要讲解工业机器人视觉系统的工作原理、组成结构、实现方法、硬件装置。对常用的视觉元件做了对比分析，对视觉系统的特点做了简要介绍。
[单选题]不属于机器人视觉系统特点的是（ ）。选项:[不易实现信息集成, 效率高, 较宽的光谱响应, 灵活性高、适应性强]
[单选题]下列属于光电开关的是（ ）。选项:[微动开关, 光幕, 转换开关]
[单选题]电位器传感器是将什么通过电位器转换为与之成一定函数关系的电阻或电压输出的传感器。选项:[电流, 运动, 机械位移]
[单选题]不属于直流测速发电机主要组成的为。（ ）选项:[电枢铁心和电枢绕组, 定子铁心和励磁绕组, 两相定子绕组空间互差 90° 电角度, 换向片和电刷]
[单选题]使用较好的信息处理方法可以提升工业机器人视觉系统的性能。选项:[错, 对]
[单选题]工业机器人超声波测距模块可以使用蓝牙进行通信。选项:[对, 错]
[单选题]红外传感器不包含热成像系统。选项:[对, 错]
[单选题]根据检测对象的不同机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。选项:[错, 对]
[单选题]光电开关可分为直射型和反射型两大类。选项:[错, 对]
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