- 可实现手臂直线运动的机构有（ ）。
- 机器人手腕按驱动方式主要包括（ ）。
- 目前的采伐工艺主要分为（ ）。
- 按照装载运输时树冠的朝向，挖树机器人可分为（ ）运载方式。
- 图像分割的主要方法包括（ ）。
- 机器人常用的驱动方式主要包括（ ）。
- 下面属于外部传感器的有（ ）。
- 机器人的手臂按运动形式可分为（ ）。
- 常用的末端操作器的类型主要包括（ ）。
- 采伐联合机的结构主要包括（ ）。
- （ ）作用是改变手部的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。
- 机器人的控制方式分为点位控制和（ ）。
- 第一代蓝莓采摘机器人的蜗轮蜗杆传动装置的主要作用是（ ）。
- （ ）爬树机器人可实现小尺寸范围内的变径需求，但该种形式机器人在转弯或越障时需要占用较大空间。
- 当陀螺转子高速旋转后，若不受外力的作用，不管机座如何转动，支承在万向支架上的陀螺自转轴指向惯性空间的方位不变，该性质称为（ ）。
- 森工机器人属于（ ）范畴。
- （ ）具有结构简单、工作可靠等优点，存在锯口宽度大、动力消耗大等缺点。
- 机器人包含六个子系统，不属于机器人子系统的是（ ）。
- 第一代蓝莓采摘机器人采摘系统采用（ ）驱动。
- GPS工作卫星，均匀的分布在（ ）个轨道上。
- 当陀螺转子高速旋转后，若不受外力的作用，不管机座如何转动，支承在万向支架上的陀螺自转轴指向惯性空间的方位不变，陀螺仪的这种特性称为进动性。（ ）
- 圆柱坐标型机器人用一个滑动关节和两个旋转关节确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。（ ）
- 轮式行走机构具有移动平稳、能耗小、容易控制移动速度和方向等优点。（ ）
- 当陀螺高速旋转受到瞬时冲击力矩作用时，自转轴在原方位附近做微小的圆锥运动，且转子轴的方向基本保持不变，这种现象称为陀螺的章动。（ ）
- GPS的地面站组的主要作用是发送用于导航定位的卫星信号。（ ）
- 履带式采运机器人最大的优点是通过性强，具有很好的越障能力。（ ）
- 挖树机器人采用树冠垂直朝上运载方式适合较大树木的挖掘移植。（ ）
- 链式伐木头可防止木材损伤和劈裂，并能够采伐径级较大的树木。（ ）
- 当三自由度陀螺受到外加力矩作用时，陀螺仪并不在外力矩所作用的平面内产生运动，而是在与外力矩作用平面相垂直的平面内运动，陀螺仪的这种特性称为定轴性。（ ）
- 夹持式爬树机器人可实现小尺寸范围内的变径需求，但夹持式结构转弯或越障时需要占用较大空间。（ ）
- 导航卫星的主要作用是监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。（ ）
- 挖树机具有挖掘、运输和栽植等多重功能，可以实现一机多用。（ ）
- 树木修枝机械手的回转系统处于臂架系统的底部位置，具有回转和支承作用。（ ）
- 为了使手部能处于空间的任意方向，一般要求腕部能实现对空间的X，Y，Z三个坐标轴转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度。（ ）
- 北美生产的采伐联合机主要包括伐木归堆联合机和伐木打枝造材联合机两种类型。（ ）
- 在大中型割灌机器人中，一般采用单圆盘切割。（ ）
- 仿生式爬树机器人具有最合理、最优化的结构，运动灵活。（ ）
- 区域增长法对具有相似性质的像素连通集构成分割区域，该方法有很好的分割效果，但缺点是运算复杂，处理速度慢。（ ）
- 一般情况下，长距离或大直径树木的挖掘运输，可采用重型卡车底盘。（ ）
- 机器人的机座主要起支撑作用，可分为固定式和行走式两种。（ ）
- 森林火灾救援机器人不仅需要采用传感器探测视野内的局部信息，还需要进行全局路径轨迹规划。（ ）
- 传统的树木移植方式效率低，不能满足现代化城市绿化的要求。（ ）
- 挖树机按照装载运输时树冠的朝向可以分为朝前、朝后和朝上三种运载方式。（ ）
- 夹持式爬树机器人具有最合理、最优化的结构，运动灵活且具有良好的适应性。（ ）
- 轮式行走机构和履带式行走机构相比，轮式森林灭火机器人和地面的接触面积大于履带式，并且附着力强。（ ）
- LB Tracks采摘收获机器人采用摆动式采摘手臂，摆动式采摘手臂在摇摆手指的过程中，通过挤压和振动实现成熟的果实采摘。（ ）
- 倾斜传送带的主要作用是接收水平传送带的果实，收集果实并运送至果筐内。（ ）
- 第三代浆果采摘收获机器人具有高度调整功能，能够根据不同的田间拢高确定机器人的采摘高度。（ ）
- 第2代浆果采摘收获机器人有采摘装置、接果装置和果实输送装置。（ ）
- B Tracks浆果采摘收获机器人适用于种植面积不超过100英亩的浆果种植园。（ ）
- GPS系统主要包括导航卫星和用户设备两部分。（ ）
- GPS地面站组包括一个主控站、五个监控站和三个注入站。（ ）
- 陀螺仪的稳定性表现为进动性和定轴性。（ ）
- 超声波距离传感器的检测方式主要采用脉冲回波式。（ ）
- 图像的平滑用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节。（ ）
- 采伐联合机伐木头主要由锯切机构和夹抱机构两部分构成。（ ）
- 目前应用的伐木联合机主要包括伐木归堆联合机和伐木打枝造材联合机两类。（ ）
- 双片式切刀的厚度较单片式大。（ ）
- 森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。（ ）
- 按结构分类，伐木剪有单片式、双片式和四片式三种形式。（ ）
- 液压驱动是大型森工机器人与装备的主要驱动方式。（ ）
- 目前，直角坐标型机器人应用最多。（ ）
- 气动驱动方式的特点是空气来源方便，动作迅速，价格高。（ ）
- 森工机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分三部分构成。（ ）
- 按应用领域的不同，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。（ ）
答案:齿轮条机构###活塞气缸###活塞油缸###丝杠螺母机构
答案:远距离驱动###直接驱动
答案:全树利用方式###原木方式###原条方式
答案:朝上###朝后###朝前
答案:区域增长法###阈值分割
答案:气压驱动###液压驱动###电机驱动
答案:接近觉传感器###触觉传感器###视觉传感器
答案:复合运动###直线运动###旋转运动
答案:专用操作器及转换器###仿生多指灵巧手###夹钳式取料手###吸附式取料手
答案:底盘###伐木头###机械臂
答案:手臂
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