第三章单元测试
比例控制器中，随着比例带的增大，系统的静态偏差将加大。
控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。
微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。
对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器是作用方式，就可以保证系统工作在负反馈控制方式下。
控制系统中的积分时间越小，系统的振荡加强，最终静态偏差越大。
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
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