- 在工程中常采用阶跃信号，脉冲信号、斜坡信号、加速度信号和正弦控制信号作为研究系统的输入信号。
- 系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s换为jw 来求取。
- 某系统的传递函数为 G(s)=5/(s+2)，则该系统的单位脉冲响应函数为（ ）。
- 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。
- 若已知某校正装置的传递函数为G(s)=20/(4s+5) ，则它是一种( )。
- 阻尼的传递函数可以表示为：
- （ ）图又称为极坐标图或幅相频率特性图。
- 二阶系统的阻尼比ξ为（ ）时，响应曲线为等幅振荡。
- 自动控制系统按照有无反馈来分，可以分为（ ）。
- 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。
- 传递函数是线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
- 闭环控制是系统的控制装置与被控对象之间只有顺向作用，没有反向联系的控制过程。
- 机械系统的组成要素包括：
- 在下列性能指标中，能反映系统快速性的是（ ）。
- 一系统的传递函数为G(s)=2/(s+2) ，当输入 r(t)=2sin(2t)时，则其稳态输出的幅值为
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统单位阶跃响应的调整时间（2%误差带）为：
- 设二阶系统的开环传递函数为 G(s)=1/s(s+2) ，则此系统（ ）
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+4)，则系统静态速度误差系数为：
- 二阶系统的传递函数为 G(s)=3/(4s2+s+100) ,其无阻尼固有频率ωn是( )
- 已知校正环节G(s)=(as+1)/(bs+1) ，若作为超前校正环节使用，则系数应为（ ）。
- 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（ ）
- 闭环系统的特点是系统的输出端和输入端之间存在( ) 回路。
- 某系统的开环传递函数为G(s)=3(s+2)/s(2s+3)(s+5) ，则系统的开环增益为（ ）
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2)，当K增大时，对系统性能能的影响是( )。
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)，则系统单位阶跃响应的峰值时间为：
- 一阶系统G(s)= K/Ts+1的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间
- 二阶系统的阻尼系数ξ=( )时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。
- 象函数X(s)=(s+3)/(s2+3s+2)的原函数为
- 二阶系统的传递函数 G(s)=18/(s2+2s+36)，其阻尼比ζ是( )。
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为，其幅频特性曲线沿（ ）方向回到零点。
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，则系统的静态位置误差系数为：
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为，其幅频特性曲线与坐标轴的交点为：
- 设系统的特征方程为D(S)＝S5+3S4+4S3+12S2-5S-15，则系统不稳定。
- 当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。
- PID校正器可使系统的型别增加，其作用可相当于滞后-超前校正。
- 设二阶系统的开环传递函数为 G(s)=2/(s+1) ，则此系统（ ）
- 控制系统外部校正的方式主要包括：
- 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为( )
- 自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，它由（ ）和（ ）组成。
- 中频段反映了系统动态响应的（ ）
- 已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G（jω）为( )。
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/(s+3)，则系统单位阶跃响应的调整时间（5%误差）为（ ）秒。
- 在永磁式直流测速机中，以电压为输出，转角为输入，两者之间的传递函数是( )。
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统的无阻尼自振角频率ωn为：
- G(s)=K/(Ts+1) 的环节称为( )环节。
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，当输入xi(t)=10t时，系统稳态误差为：
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)，则系统单位阶跃响应的超调量为：
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，则系统的静态位置速度系数为：
- 设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=25/s(s+5)，则该闭环系统的阻尼比ζ是( )。
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统的型别为：
- 单位斜坡函数t的拉氏变换为1/s。
- 按系统中信号的性质进行分类，控制系统可分为：
- 系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称之为稳态响应。
- 最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点或右零点的系统。
- 典型反馈控制系统的基本组成：
- 系统稳定的充要条件是：
- 系统的频率特性函数是一种复变函数，可表示成如下形式：
- 按系统的输入信号特征进行分类，控制系统可分为：
- 电感的等效复阻抗为：
- 减小系统误差的途径，按补偿方式可分为
- 系统的传递函数是在零初始条件下，其（ ）的拉氏变换之比。
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为，其幅频特性曲线起始于
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统单位阶跃响应的超调量为：
- 某系统的传递函数为5/(s+1)(s+2) 系统的零极点为( )
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=14.1/s(0.1s+1)，则此系统的幅值裕量为：
- 系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s平面的（ ）半平面。
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/s(s+2)(s+5)，则系统的比例环节为：
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/s(s+1)(s+10)，则系统的比例环节为：
- 以下有关控制系统的稳态误差描述正确的是（ ）
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统的阻尼比为：
- 设积分环节的传递函数为G(s)=1/s ，则其频率特性幅值M(ω)=（ ）
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统单位阶跃响应的峰值时间为：
- 机电控制系统中常用的PID调节器可归属于下面哪种校正器（ ）。
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，则使系统特征值均落在s平面中Re= -1这条线左边的a值范围为：
- 当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（ ）时，系统是稳定的。
- 在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=（ ）
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)，则系统单位阶跃响应的上升时间tr为：
- 一阶系统的闭环传递函数为Φ(s)=25/(s+5) ，其单位阶跃响应的调整时间（5%误差带）是（ ）
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，则系统的静态加速度误差系数为：
- 当输入单位阶跃信号时，下列系统传递函数中，（ ）的输出最先到达其稳态值的63.2%。
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)，则系统的型别为：
- 0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为（ ）dB/dec
- 一阶系统的阶跃响应，( )
- PD校正器的作用可相当于滞后校正。
- 频率特性即系统在正弦输入下，输出量的瞬态量与输入量的复数比。
- 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数。
- 方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和反馈连接。
- 如果在所有L（ω）≥0的频率范围内，相频特性曲线φ（ω）均在（ - π）线上，则闭环系统稳定。
- 伯德图首段斜率与（ ）有关。
- 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的( )环节数来分类的。
- 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、( )和( )有关。
- 串联校正方式主要包括：
- 对控制系统的基本要求：
- 主导极点的特点是（ ）
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，则系统的静态速度误差系数为：
- 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有（ ）、（ ）和系统方框图等。
- 对于给定的动态系统，数学模型不是唯一的。工程上常用的数学模型包括：
- 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素无关？
- 常用电路中的基本元件包括：
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+4)，则系统静态位置误差系数为：
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，则系统的静态位置误差系数为：
- 控制系统中( )
- 在闭环控制系统中，通过检测原件将输出量变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为（ ）。
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，当输入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)时，系统稳态误差为：
- 劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )
- 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )
- 最小相位系统采用串联校正，校正前后单位反馈系统的开环传递函数分别为G1(s)=30/s(0.2s+1)(0.1s+1)、G2(s)=30(s+1)/s(10s+1)(0.2s+1)(0.1s+1)，则该系统校正前后的相位裕量为
- 在二阶欠阻尼系统时域性能指标中，与无阻尼振荡角频率无关的是( )。
- 一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+K) ，则该系统稳定的K值范围为
- 下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )
- 一阶系统的传递函数为G(s)=20/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为( )。
- 通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生偏差的过程，称之为（ ）
- 已知单位负反馈的开环传递函数为G(s)=2/(s+1)，则系统的相位裕量为（ ）
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/s(s+1)(s+10)，系统的开环对数幅频渐近线特性曲线参考点为（ ）
- 所谓校正(又称补偿)是指( )
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)，则系统单位阶跃响应的调整时间（2%误差带）为：
- 系统开环传递函数G(s)=10/s(s2+5s+2) 是( )型系统，该系统在单位阶跃输入下，稳态误差为( )。
- 自动控制系统的反馈环节中必须具有（ ）。
- 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/s(s+2)(s+5)，系统的开环对数幅频渐近线特性曲线参考点为（ ）
- 二阶系统的极点分别为s1=−0.5,s2=−4，系统增益为2，则其传递函数G(S)=
- 二阶振荡环节的最佳阻尼比为（）
- 以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度（ ）
- 某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3) ,其零、极点是( )。
- 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（ ）dB／dec。
- 二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2) ，其中 ωn为系统的( )
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+4)，当输入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)时，系统稳态误差为：
- 二阶振荡环节的相频特性θ（ω） ，当ω→∞ 时，其相频特性为（ ）
- 设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=100/s(s+10)，则系统单位阶跃响应的峰值时间为：
- 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为( )
- 最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗
- 最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为
- 最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗
- 最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量
- 最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。
- 试求在xi(t)作用下静态误差系数kp
- 试求在作用下系统的稳态误差
- 试求在xi(t)作用下静态误差系数ka
- 试求在xi(t)作用下静态误差系数kv
- 下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（ ）。
- 已知系统特征方程为: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。
- 试确定该系统的比例环节
- 试确定该系统的相位裕量
- 劳斯判据分析稳定性的充要条件：
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
- 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
- 设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为
- 设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
- 设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
- 设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
- 设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
- 以上元件的传递函数是：
- 已上系统是：
- 以上系统是
- 以上系统的传递函数为：
- 已上系统的传递函数为：
- 反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（ ）的过程。
- 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（ ）控制系统和（ ）控制系统。
- 自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
- 比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
- 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
答案:对
答案:对
答案:5e-2t
答案:开环幅相频率特性
答案:滞后校正
答案:Ms2
答案:奈奎斯特图
答案:0
答案:开环系统和闭环系统
答案:对
答案:对
温馨提示支付 ￥5.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
