第七章下列控制规律能够消除余差的是（）
P和PI
P和PD
PD和PID
答案:PI和PID
关于数字控制器，下列说法正确的是
控制器只能实现PID控制算法
控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数
控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈DCS控制系统中PID控制算法是由 完成
控制站
通讯网络
工程师站具有超前控制作用的控制规律是
PID控制
PI控制
PD控制比例、积分、微分三种计算组合的实际控制规律不可能包括：
积分
比例积分微分
比例
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