第九章针对一个系统的控制方案设计，不包含哪个内容
选择被控变量和操作变量
控制器正反作用和PID参数的选择
选择被控对象
答案:选择被控对象
是描述控制系统过渡过程准确性的指标之一，一般希望越小越好。
调节时间
余差
超调量下面哪一种过渡过程响应是不稳定的
等幅振荡
非周期衰减对于下列换热器控制系统，调节介质为热媒，对物料进行加热。TT为温度变送器，TC为温度控制器，若要求物料出口温度不能过高，则执行器和控制器的作用型式应选择（ ）
气关，正作用
气关，反作用
气开，反作用下列控制规律无法消除余差的是（ ）
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