第四章测试1.装配单元的核心是装配机械手。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.对装配站下料和抓料控制进行工艺流程设计，必须首先定义它的初始状态。（ ）
A:错 B:对 3.装配单元在用到的电磁阀是单电控的。（ ）
A:错 B:对 4.装配单元共用到了笔型气缸、导杆型气缸、气动手指、摆动型气缸等4种类型的气缸。（ ）
A:错 B:对 5.装配单元中顶料气缸的初始状态为伸出状态。（ ）
A:对 B:错 6.装配单元中档料气缸的初始状态为伸出状态。（ ）
A:错 B:对 7.装配单元中气动手指的初始状态为松开状态。（ ）
A:对 B:错 8.装配单元中气爪升降气缸的初始状态为活塞杆伸出状态。（ ）
A:错 B:对 9.供料单元在小圆柱零件从料仓下落到左料盘的过程中，摆台同时转动。（ ）
A:错 B:对 10.装配单元中共用了（ ）个磁性开关。（ ）
A:11 B:10 C:9 D:8
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