现代控制理论期末答案2023秋

1.一个2阶能控能观测系统，下列说法正确的是（  ）。
A:其状态能观测性矩阵的秩为1 B:其状态能控性矩阵的秩为2 C:其状态能观测性矩阵的秩为2 D:其状态能控性矩阵的秩为3
答案:能观测
2.李雅普诺夫稳定性理论针对内部描述模型的优越性有( )
A:适用于时变系统。 B:适用于单变量线性定常系统。 C:适用于多变量系统。 D:适用于非线性系统。
答案:适用于单变量线性定常系统###适用于多变量系统###适用于非线性系统###适用于时变系统
3.状态描述的相关概念有( )
A:状态 B:空间 C:状态轨迹 D:状态变量
答案:状态###状态变量###状态轨迹
4.关于系统状态变量图，以下说法正确的是( )
A:系统状态变量图不能表示状态与输入输出关系. B:系统状态变量图可以表示输入与状态关系 C:系统状态变量图可以表示状态与输出关系 D:系统状态变量图不表示输入与状态关系
答案:系统状态变量图可以表示输入与状态关系###系统状态变量图可以表示状态与输出关系
5.关于动态方程线性变换矩阵，下列说法正确的是? ( )
A:线性变换矩阵是不唯一的 B:线性变换矩阵是非奇异的 C:线性变换矩阵是唯一的 D:线性变换矩阵可任意选取
答案:线性变换矩阵是不唯一的###线性变换矩阵是非奇异的
6.控制理论的发展可以分为哪几个阶段? ( )
A:现代控制理论 B:鲁棒控制理论 C:经典控制理论 D:自适应控制理论
答案:经典控制理论###现代控制理论###鲁棒控制理论
7.求非齐次状态方程的解是方法有( )
A:拉普拉斯变换法 B:幂级数法 C:定义法. D:积分法
答案:积分法###拉普拉斯变换法
8.关于状态方程的特性，哪些说法是正确的?( )
A:状态方程可以含有一阶输入变量的导数 B:状态方程是惟一的 C:状态方程不含有任意阶输入变量的导数 D:状态方程具有唯一性
答案:状态方程具有唯一性###状态方程不含有任意阶输入变量的导数
9.实际物理系统动态方程的建立的原则是( )
A:将量测的物理量选取为状态变量 B:遵循科学定律 C:状态线性无关 D:状态线性相关
答案:遵循科学定律###将量测的物理量选取为状态变量
10.将给定的n阶系统的传递函数转化为对应的动态方程，其阶数为( )
A:1阶 B:2阶 C:r阶 D:阶数与传递函数的阶数相同
答案:r阶###阶数与传递函数的阶数相同
11.控制理论形成的标志是什么? ( )
A:马克斯韦尔提出的稳定性代数判据 B:奈奎斯特提出的频率响应法 C:我国科学家钱学森出版的《工程控制论》 D:美国科学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》

12.n阶传递函数模块以什么样的形式组成?( )
A:串联 B:串并联的组合 C:反馈 D:并联 13.状态变量或状态向量的特性有( )
A:转态向量不唯一 B:线性相关 C:状态向量的个数唯一 D:线性无关 14.关于动态方程，下列说法正确的是? ( )
A:一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程 B:一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的 C:一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不是等价的 D:一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不能转化为一个动态方程 15.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的-种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分，比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,适合分析和设计下列哪种系统? ( )
A:非线性系统 B:线性定常系统 C:线性时变系统 D:多输入多输出系统 16.下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的是（ ）。
A:系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质。 B:具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的。 C:由系统矩阵可以得到系统的运动模态。 D:系统矩阵不同，系统特征值可能相同。 17.下列关于系统按能观性分解的说明，错误的是（ ）。
A:只存在由能观部分到不能观部分的耦合作用。 B:对于LTI系统，也可以将其作为能观性判据，不能分解成这两种形式的即为能观的。 C:对于LTI系统，系统特征值分离成两部分，一部分是能观测型，一部分是不能观测型。 D:结构分解形式是唯一的，结果也是唯一的。 18.关于线性系统与非线性系统说法正确的是（ ）。
A:在任何情况下都看成线性系统。 B:系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统。 C:非线性方程一定表示非线性系统。 D:因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效，所以将Σ=(A,B,C, E:凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统。 19.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在函数关系的信号的元件称为（ ）
A:比较元件 B:反馈元件 C:给定元件 D:放大元件 20.系统的响应与零点相关的一类输入向量函数具有（ ）作用。
A:稳定 B:阻塞 C:解耦 D:传输 21.下列关于系统的连接说法错误的是（ ）。
A:若串联的子系统均为真的，则串联后的系统也是真的 B:若并联的子系统均为真的，则并联后的系统也是真的 C:假设反馈连接中所有求逆均存在，若组成反馈系统的传递函数都是真的，则反馈连接也是真的 D:假设反馈连接中所有求逆均存在，若组成反馈系统的传递函数都是真的，则反馈连接不一定是真的 22.下面关于反馈控制的表述正确的是（ ）。
A:基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。 B:不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。 C:对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。 D:Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。 23.具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列不属于代数等价系统基本特征的是（ ）。
A:相同稳定性 B:相同特征多项式和特征值 C:相同的状态空间描述 D:相同能控能观性 24.下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法错误的是（ ）。
A:化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除。 B:Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式。 C:最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式。 D:循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数。 25.下面关于建模和模型说法错误的是（ ）。
A:无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。 B:建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。 C:工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。 D:为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。 26.下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是（ ）。
A:离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。 B:线性系统的响应包含两部分，一部是零状态响应，一部分是零输入响应。 C:线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。 D:线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。 27.下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法正确的是（ ）。
A:镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的。 B:不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的。 C:不可镇定的系统是那些不可控的系统。 D:所有的系统均可镇定。 28.4阶控制系统，下面哪种情况状态完全能观测？（ ）
A:状态能观测性矩阵的秩为4 B:状态能观测性矩阵的秩为3 C:状态能观测性矩阵的秩为2 D:状态能观测性矩阵的秩为1 29.

对于n阶系统，以下叙述错误的是(  )。

A:n阶系统的状态空间表达式中状态方程为一阶微分方程 B:n阶系统的状态空间表达式包括状态方程和输出方程 C:n阶系统的状态空间表达式中输出方程为代数方程 D:n阶系统的状态空间表达式中状态方程为n阶微分方程 30.

已知系统的状态空间模型为，则其输出矩阵是（ ）。

A:A B:D C:C D:B 31.

对于n阶系统，其状态方程是（ ）。

A:代数方程 B:n阶微分方程 C:（n-1）阶微分方程 D:1阶微分方程 32.已知线性时不变连续系统的系统矩阵为A，经线性变换后变成，其系统特征值-2的其代数重数为（ ）。
A:4 B:2 C:1 D:3 33.对于线性定常系统，系统在原点处的平衡状态渐进稳定，要求实对称矩阵P：（ ）
A:负半定 B:负定 C:正定 D:不定 34.

状态空间描述中系统矩阵是（ ）。

A:B B:C C:A D:D 35.

矩阵指数函数,称为（ ）

A:状态转移矩阵 B:状态 C:状态变量 D:其余都不对 36.对于三维状态空间（各坐标值用x1,x2,x3表示），下面哪一个函数不是正定的。（ ）。
A: B: C: D: 37.已知,则该系统是（ ）。
A:能控能观的 B:能控不能观的 C:不能控不能观的 D:不能控能观的 38.零输入响应渐近趋近原点的条件是（ ）。
A: B: C: D: 39.已知时变系统的状态转移矩阵为，则等于（ ）。
A: B: C: D: 40.非线性系统

为了判断在原点处的系统稳定性，使用克拉索夫斯基法构造的矩阵为（ ）。
A: B: C: D: 41.

已知，系统状态空间表达式为：

初始状态，输入是单位阶跃函数，系统的输出为（ ）。

A: B: C:         D:         42.已知系统状态空间模型的状态方程为

线性变换后系统的约旦标准型实现为（ ）。
A: B: C: D: 43.设被控系统的状态空间表达式为：

试选择反馈增益阵（ ），将闭环极点配置为-5，-8。
A: B: C: D: 44.已知系统的状态方程为，是正定对称阵，下面哪一个是正确的Lyapunov方程（ ）。
A: B: C: D: 45.系统的能控标准型为（ ）。
A: B: C: D: 46.系统的状态空间表达式为：

系统平衡状态大范围渐近稳定时，的取值范围为（ ）。
A: B: C: D: 47.线性定常系统的状态方程为：

初始条件为，输入为单位阶跃函数时系统状态方程的解为（ ）。
A: B: C: D: 48.若控制系统的模拟结构图为

以为状态变量的状态转移矩阵为（ ）。
A: B: C: D: 49.对于非线性系统

可以判断系统稳定性的李雅普诺夫函数为（ ）。
A: B: C: D: 50.线性系统

是（ ）的。
A:不是渐近稳定 B:不是BIBO稳定 C:渐近稳定 D:BIBO稳定 51.线性系统的状态空间表达式为：

若原系统不完全能观，则可选取线性变换矩阵（ ）将系统按能观性进行结构分解。
A: B: C: D: 52.传递函数如下：

当取何值时系统成为不能控或不能观的。（ ）
A: B: C: D: 53.对于耦合系统，解耦合后系统的传递函数为对角线型。（ ）
A:错 B:对 54.阿依捷尔曼法是一种线性近似方法，可以用来判断系统在大范围内的稳定性，而不受平衡点邻域的限制。（ ）
A:错 B:对 55.

在非齐次状态方程的解中，由初始状态产生的分量叫零状态解。

A:错 B:对 56.

系统,下列正确的是:（ ）

A:状态完全能观测 B:状态完全能控 C:状态不完全能控 D:状态不完全能观测 57.克拉索夫斯基定理是判断系统平衡状态渐近稳定的充分条件。
A:对 B:错 58.对偶系统的状态转移矩阵等于原系统状态转移矩阵的逆的转置。
A:对 B:错 59.外部稳定性，它是通过系统的输入－输出关系来描述系统的稳定性。
A:错 B:对 60.状态空间描述通过建立系统内部状态和系统的输入以及输出之间的数学关系，来描述系统的行为。
A:错 B:对 61.基本解阵具有唯一性。
A:错 B:对 62.对于线性时不变系统，系统完全能观测必意味着一致完全能观测。
A:对 B:错 63.由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分。
A:对 B:错 64.内部稳定性，它是通过零输入下的状态运动响应来描述系统的稳定性。
A:错 B:对 65.能控性是从控制角度表征系统结构特征的基本特性。
A:对 B:错 66.李亚普诺夫第二法给出的判断系统运动稳定性的条件是充要条件。
A:对 B:错 67.引入状态反馈后，系统的特征值不会改变。
A:错 B:对 68.结构分解的实质是以明显形式，以不完全能控或/和不完全能观测的系统区分为能控部分和不能控部分，或能观测部分和不能观测部分，或能控能观测、能控不能观测、不能控能观测、不能控不能观测。
A:错 B:对 69.一个多输入多输出完全能控系统的能控规范形唯一。
A:对 B:错 70.系统初始响应可看作是零输入响应和零初态响应的叠加。
A:错 B:对 71.李亚普诺夫意义下的稳定实质上是工程意义下的稳定。
A:对 B:错 72.系统的任意选取的两个状态变量组之间为线性非奇异变换的关系。
A:错 B:对 73.连续时间线性定常系统是BIBO稳定的，却不一定是渐近稳定的。
A:对 B:错 74.引入输出反馈后，可改变系统的特征值及传递函数矩阵。
A:对 B:错 75.已知线性定常系统状态空间描述为则系统的能观测性（）。
A:不完全能观测 B: 完全能观测  C:完全能控 D:无法判断能观测性 76.关于有限时间状态调节问题，下述说法正确的是：（  ）。
A:对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在不要求系统完全能控 B:有限时间状态调节问题的最优控制律是一个线性状态反馈，可以方便地实现闭环最优控制 C:对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在要求系统完全能控 D:有限时间状态调节问题的调节器总是时变的 77.下述关于渐近稳定性的说法正确的是（ ）。
A:完全能控且能观测的线性定常系统的渐近稳定性和BIBO稳定性是等价的 B:李亚普诺夫方程判据是判断线性定常系统渐近稳定性的充分必要条件 C:系统的渐近稳定性是由系统的结构和参数决定的 D:克拉索夫斯基定理是判断定常系统渐近稳定性的充分必要条件 78.关于状态调节问题，下述说法正确的是：(  ）
A:对于无限时间状态调节问题，其最优解的存在要求系统完全能控 B:无限时间状态调节问题的调节器是时不变的 C:对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在要求系统完全能控 D:有限时间状态调节问题的调节器是时不变的 79.线性定常系统既可控又可观，系统是BIBO稳定的等价描述(   )。
A:系统是内部稳定的 B:系统是渐近稳定的 C:系统传递函数矩阵的极点都具有负实部 D:系统矩阵的特征值都具有负实部 80.关于系统能控性、能观测性叙述正确的是（）。
A:具有约当规范形描述形式的系统一定是完全能控的。 B:具有对角规范形描述形式的系统一定是完全能观的； C:具有能观规范形描述形式的系统一定是完全能观的； D:具有能控规范形描述形式的系统一定是完全能控的； 81.

82.

83.

若满足，则必为齐次方程的基本解阵。

A:错 B:对 84.

如果矩阵，则。

A:对 B:错 85.

求状态转移矩阵，则它的逆矩阵为（）。

A: B: C: D: 86.

给定被控系统的传递函数为    

则是该系统的能控规范形实现的是（）。

A: B: C: D: 87.

给定矩阵对应的状态转移矩阵为（  ）。

A: B: C: D: 88.

已知系统矩阵A=,则为（ ）。

A: B: C: D: 89.

已知状态转移矩阵为，则系统矩阵A为（）。

A: B: C: D: 90.

下列系统的能观测性为（）。

A:完全能控 B:不完全能观测 C:无法判断 D:完全能观测  91.

下述说法错误的是：(       )。

A:具有“优化型性能指标”的综合问题称为最优控制问题 B:“非优化型性能指标”属于极值型性能指标的范畴，目标是使综合导出的控制系统性能达到或好于期望性能指标 C:“优化型性能指标”属于极值型性能指标的范畴，目标是综合控制器使系统的性能指标函数取得极大值或极小值 D:极点配置问题是具有“非优化型性能指标”的综合问题 92.

已知线性定常系统为

则该系统的能控性和能观测性为（）。

A:不完全能控 B:完全能控 C:无法判断能观测性 D:不完全能观测 93.

 能使系统完全能控的p, q取值为（）。

A: B: C: D: 94.

给定一个连续时间线性时不变系统，已知,则状态响应为（ ）。

A: B: C: D: 95.

已知系统的传递函数如下所示，下述说法正确的是（）。

                      

A:其二维的状态实现不是既能控又能观的 B: 其能控规范形实现为   C:其能观测规范形实现为               D:其二维的状态实现是最小实现 96.线性系统的状态转移矩阵中是唯一的。 ( )
A:正确 B:错误 97.线性连续定常系统的最小实现是唯一的。( )
A:对 B:错 98.对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )
A:错 B:对 99.对一个系统，只能选取一组状态变量。( )
A:错 B:对 100.对多输入多数出系统，如果 (sI-A)-1B存在零极点对消，则系统一定不可控。（ ）
A:对 B:错 101.若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )
A:错 B:对 102.对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。 ( )
A:对 B:错 103.给定一个系统: ， (A、B、C是常阵)，一定是严格的线性定常连续系统。 ( )
A:错误 B:正确 104.对于SISO线性连续定常系统，在状态方程中加入确定性扰动不会影响能控制性。( )
A:对 B:错 105.对于线性连续定常系统，用观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统具有相同的传递的数矩阵。（ ）
A:错 B:对 106.采用理想采样保持器进行分析较实际采样保持器方便。( )
A:对 B:错 107.对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )
A:错 B:对 108.通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时可控和可观测。（ ）
A:错 B:对 109.对SISO线性连续定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统一定不能观且不能控制。( )
A:对 B:错 110.给定一个标量函数一定是正定的( )
A:正确 B:错误 111.动态规划方法给出的是最优控制的充分条件而非必要条件。( )
A:错 B:对 112.对于线性连续定常系统，状态反馈不改变系统的能观性，但不能保证系统的能控性不变。( )
A:错 B:对 113.对系统,其Lypunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。( )
A:错误 B:正确 114.对于任一线性定常连续系统，若其不可观，则用观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统是不具有相同的传递函数矩阵的。( )
A:错 B:对 115.最优是相对于某一指标而言的。( )
A:对 B:错 116.系统的状态观测器存在的充分必要条件是:系统能观测,或者系统虽然不能观测,但是其不能观测的子系统的特征值具有负实部。（ ）
A:错误 B:正确 117.只有原点是系统唯一的平衡状态时，才能用克拉索夫斯基定理判断系统的渐进稳定性。（ ）
A:错 B:对 118.对于线性定常系统，其实现形式不是唯一的，但最小实现的唯一的。
A:对 B:错 119.如果矩阵A没有重特征值,则一定能变换为对角阵。（ ）
A:错误 B:正确 120.根据系统的状态空间表达式，求出的传递函数并不是唯一的.
A:正确 B:错误 121.系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性,与系统的输入和输出无关。（ ）
A:错误 B:正确 122.状态反馈不改变系统的能控性。 （ ）
A:对 B:错 123.Lyapunov第二法只给出了判定稳定性的充分条件。
A:正确 B:错误 124.对于一个n维的线性定常连续系统，若其完全能观，则利用状态观测器实现的状态反馈闭环系统是2n维的。（  ）
A:对 B:错 125.若一个对象的线性连续时间状态空间模型是状态完全能观测的，则其离散化状态空间模型也一定是状态完全能观测的。
A:错 B:对 126.对于线性定常连续系统，其系统矩阵为A；对该系统离散化的系统矩阵为G，那么G=A。（ ）
A:对 B:错 127.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。（  ）
A:错 B:对 128.对于线性定常连续系统，就传递特征而言，带状态观测器的反馈闭环系统完全等效于同时带串联补偿和反馈补偿的输出反馈系统。（  ）
A:错 B:对 129.对于SISO系统来说，若传递函数没有零极点相消，则系统一定既完全能控也完全能观测。（ ）
A:错误 B:正确 130.对完全能控的受控系统，不能采用输出线性反馈来实现闭环极点的任意配置。
A:错误 B:正确 131.若传递函数存在零极相消,则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。 （ ）
A:错误 B:正确 132.系统状态变量的个数不是唯一的，可任意选取。（ ）
A:对 B:错 133.线性系统的状态空间描述经过线性变换后，系统的维数、特征值和传递函数（ ）。
A:不变，改变，不变 B:改变，改变，不变 C:不变，改变，改变 D:不变，不变，不变 134.对于离散时间系统，Z反变换法可以应用于定常系统和时变系统的求解。（ ）
A:错 B:对 135.线性定常系统内部稳定性与外部稳定性等价的充要条件是系统完全能控能观。（ ）
A:对 B:错 136.引入状态反馈后，系统的维数不发生变化。（ ）
A:错 B:对 137.对偶系统的特征值相同，传递函数阵互为转置。（ ）
A:错 B:对 138.对线性定常连续系统进行离散化，使用的保持器为零阶保持器。（ ）
A:对 B:错 139.单输入单输出系统可进行任意极点配置的充分必要条件是系统完全能观。（ ）
A:对 B:错 140.若一个系统是李亚普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。（ ）
A:对 B:错 141.内部稳定性是指系统状态运动的稳定性，反映的是系统内部状态受干扰的影响。（ ）
A:对 B:错 142.对于任意的初始状态和输入向量，系统状态方程的解存在并且唯一。（ ）
A:错误 B:正确 143.李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。（ ）
A:错 B:对 144.进行能控性和能观性分解的线性变换矩阵不唯一。（ ）
A:错 B:对 145.状态转移矩阵包含了对应自治系统的全部信息。（ ）
A:对 B:错 146.系统可通过线性变换得到能控标准型。（ ）
A:正确 B:错误 147.若、是方阵，则必有。（ ）
A:错误 B:正确 148.系统状态空间表达式中，若f与g均为线性函数，则称系统一定为线性系统。（ ）
A:错误 B:正确 149.动态系统的输入输出关系是微分方程。（ ）
A:对 B:错 150.线性系统的状态观测器有两个输入，即原系统的输入u和系统的输出y。（ ）
A:错 B:对 151.设计带状态观测器的状态反馈系统时，必须先设计状态观测器，再设计状态反馈控制器。（ ）
A:错 B:对 152.可采用下图构造一个有效的观测器系统。( )
A:错误 B:正确 153.下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是（ ）。
A:线性系统的响应包含两部分,一部是零状态响应,一部分是零输入响应。 B:离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。 C:线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。 D:线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。 154.SISO线性定常系统和其对偶系统,它们的输入输出传递函数是（ ）。
A:互逆关系 B:不一定相同 C:倒数关系 D:一定相同的 155.下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法不正确的是（ ）。
A:非奇异线性变换后的系统特征值不变。 B:非奇异线性变换后的系统运动模态不变。 C:对状态矢量的线性变换实质是换基。 D:、同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换。 156.对SISO线性定常连续系统,传递函数存在零极点对消,则系统状态（ ） 。
A:不能控但能观测 B:不能控或者不能观 C:能控且能观测 D:能控但不能观测 157.控制理论的发展阶段为(   )。
A:经典控制理论、现代控制理论 B:现代控制理论 C:经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论 D:经典控制理论、鲁棒控制理论 158.对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（ ） 。
A:不能控 B:能控且能观测 C:不能控且不能观测 D:不能观 159.能完全描述系统动态行为的数学模型是（   )。
A:传递函数 B:差分方程 C:微分方程 D:状态空间表达式 160.下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的是 （ ）。
A:不可控的系统也是不可镇定的。 B:基于观测器的状态反馈实际是输出动态补偿与串联补偿的复合。 C:基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。 D:不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统镇定。 161.下列不属于状态转移矩阵性质的是（ ）
A:反身性 B:自反性 C:传递性 D:非唯一性 162.具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列不属于代数等价系统基本特征的是(  )。
A:相同能控能观性 B:相同稳定性 C:相同特征多项式和特征值 D:相同的状态空间描述 163.下列语句中,正确的是（ ）。
A:系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的,其状态变量的个数也是唯一的 B:系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的,其状态变量的个数也不是唯一的 C:系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的,其状态变量的个数不是唯一的 D:系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的,其状态变量的个数是唯一的