第六章单元测试
- 控制理论中的讨论的稳定性指的是输入为零，系统仅存在初始状态不为零时的稳定性。（ ）
- 当ω从-∞到+∞变化时，开环频率特性的Nyquist图关于实轴不对称。（ ）
- 对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为幅值穿越频率ωg。（ ）
- 开环Nyquist轨迹逆时针包围点（-1,j0）的次数就等于正穿越和负穿越的次数之差。（ ）
- 系统开环稳定时，只有同时满足相位裕度γ和幅值裕度Kg均为正时，其闭环系统才稳定。（ ）
- 延时环节对稳定性有利。（ ）
- 特根方程根的系数全部为正不为零是系统稳定的充要条件。（ ）
- Nyquist图上的单位圆对应于Bode图上的0dB线。（ ）
- Nyquist图上的负实轴相当于Bode图上的0度线。（ ）
- 下述结论中正确的是（ ）。
- 闭环系统的传递函数为
，特征多项式为F(s)=1+GK(s)，则F(s)的零点是（ ）。 - 某系统的特征方程为6s3+5s2+2s+2=0，则该系统（ ）。
- 系统的开环传递函数GK(s)，函数F(s)=1+GK(s)，则系统稳定的充要条件为（ ）。
- 下面关于剪切频率说法正确的是（ ）。
- 下面关于穿越的说法错误的是（ ）。
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:开环稳定，则闭环不一定稳定。 B:开环不稳定，则闭环一定不稳定。 C:开环系统不稳定，则闭环一定稳定。 D:开环系统稳定，则闭环稳定。
A:GK(s)的零点 B:GB(s)的零点 C:GK(s)的极点 D:GB(s)的极点
A:答案不唯一 B:稳定 C:无法确定稳定性 D:不稳定
A:F(s)的全部零点均具有负实部 B:F(s)的全部极点均具有负实部 C:F(s)的全部极点均具有正实部 D:F(s)的全部零点均具有正实部
A:开环输入与输出幅值相等时的频率。 B:开环Nyquist轨迹与负实轴交点的频率。 C:开环Nyquist轨迹与单位圆交点的频率。 D:开环对数幅频特性曲线与0dB线交点的频率。
A:沿ω增加的方向，开环对数相频特性曲线自下而上穿过穿过-180°线称为负穿越。 B:沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而上穿过点（-1，j0）以左的负实轴称为负穿越。 C:沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而上穿过点（-1，j0）以左的负实轴称为正穿越。 D:沿ω增加的方向，开环对数相频特性曲线自上而下穿过-180°线称为正穿越。
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