组合导航技术章节测试课后答案2024春

第二章测试

1.惯性导航是自主式导航系统。（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.捷联惯导系统中常用的姿态矩阵求解方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法。（ ）
A:错 B:对
答案:B
3.下面哪个是捷联惯导系统的优点（ ）。
A:体积小，结构简单 B:需采用复杂的物理实体平台 C:成本高 D:可靠性低
答案:A
4.惯性导航系统用以测量运载体角运动的敏感元器件是（ ）。
A:陀螺仪 B:导航计算机 C:惯性导航平台 D:加速度计
答案:A
5.固定指北惯导系统的导航坐标系选为（ ）。
A:地理坐标系 B:地球坐标系 C:载体坐标系 D:惯性坐标系
答案:A
6.以下哪个数值更新算法是捷联惯导的核心，其求解精度对整个捷联惯导的精度起着决定性的作用（ ）。
A:位置更新算法 B:速度更新算法 C:陀螺旋转角速度更新 D:姿态更新算法
答案:D
7.平台式惯导系统采用的陀螺仪稳定平台是（ ）。
A:双轴陀螺稳定平台 B:由两个单轴动力式陀螺稳定平台组成的双轴陀螺稳定平台 C:单轴间接陀螺稳定器 D:三轴陀螺稳定平台
答案:D
8.当地水平惯导系统包括（ ）。
A:游动方位惯导系统 B:空间稳定惯导系统 C:自由方位惯导系统 D:固定指北惯导系统
答案:ACD
9.惯性导航系统可以提供哪些数据（ ）。
A:姿态角数据 B:误差估计数据 C:速度数据 D:位置数据
答案:ACD
10.下面对捷联惯导系统工作原理的描述错误的是（ ）。
A:姿态矩阵计算时不需要利用导航计算机提供的导航系相对于惯性系的角运动 B:姿态矩阵计算需要利用陀螺仪提供的载体系相对于惯性系的角运动 C:姿态矩阵把载体系下的比力投影变换到导航系下 D:导航计算机通过处理导航系下的加速度即可获得运载体的速度和位置信息
答案:A