第三章 单回路控制系统：介绍单回路控制系统的基本概念，包括检测变送环节、执行器环节、控制算法、参数整定和控制系统投运及简单控制系统设计示例。3.1控制系统组成和性能指标:主要介绍简单控制系统组成、各环节的功能、如何确定环节的增益及无量纲描述方法、广义对象和狭义对象、传递函数描述、时域性能指标（衰减比、超调量、余差、回复时间、偏离度等）、偏差积分性能指标（IE、ISE、IAE、ITAE）、控制系统正常运行的准则（负反馈、稳定运行、安全）。[判断题]当一个单回路控制系统组成后，过程各通道的静态与动态特性已定，此时,系统控制过程的品质就取决于调节器各个参数值的设置。选项:[错, 对]
3.2检测变送环节:主要介绍检测变送环节作用、标准信号类型、作用等，检测变送环节的选取原则，检测变送环节的数据处理（ 提高检测信号精度、 实现信号分析、 滤除干扰信号、 分析系统故障）。
3.3执行器环节:主要介绍控制阀门的流量特性、气开气关方式及选择原则，以及其他执行机构。
3.4控制器的控制算法:主要介绍控制器的P、PI、PID控制算法，以及数字控制算法、开关控制。
3.5控制器参数整定和控制系统投运:主要介绍控制器参数整定原则、经验整定法、半经验整定法（衰减曲线法、临界比例度法）、控制系统的投运、控制系统的维护。
3.6简单控制系统设计实例:主要以合成氨生产工艺中变换炉控制过程设计为例介绍简单控制系统设计步骤及方法。
[判断题]PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。选项:[对, 错]
[单选题]在单回路控制系统中，增大比例系数，下列说法不正确的是( )选项:[残差减小, 衰减率增大, 超调量增大, 振荡频率升高]
[单选题]3.1 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为（ ）。选项:[扰动, 被控量, 控制量, 给定值]
[判断题]PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。选项:[对, 错]
[判断题]比例控制器中，随着比例带的增大，系统的振荡将减弱，稳定性得到提高。选项:[错, 对]
[判断题]PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。选项:[错, 对]
[判断题]比例控制器中，随着比例带的增大，系统的静态偏差将加大。选项:[对, 错]
[判断题]在调节系统的品质指标中，最大偏差与超调量在任何时候都完全相等。选项:[对, 错]
[判断题]PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。选项:[对, 错]
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