第五章 GPS距离测量与定位方法：教学目的与要求：1．熟练掌握：GNSS定位方法，包括单点定位、相对定位，测码伪距、测相伪距的静态定位、动态定位。2．掌握：相位观测量线性组合的模型和特点3．理解：整周模糊度的解算和周跳的探测修复；宽巷、窄巷、去电离层组合观测值。4．了解：差分GPS、NETWORK RTK、CORS的发展及其应用。教学重点与难点：重点：测码伪距、测相伪距观测方程及其线性化过程；观测量线性组合推导。难点：不同定位方法的数学模型、定位模式及特点；整周模糊度的解算；周跳的探测修复方法。5.1测码伪距观测方程:1. 测码伪距观测方程2. 线性化过程[判断题]测码伪距观测方程要可解，最少每个测站观测4颗以上卫星。
5.2测相伪距观测方程:1. 载波相位观测量的含义：初始整周模糊度、周跳2. 测相伪距观测方程3. 线性化过程
5.3同一频率的线性组合:1. 单差、双差、三差观测值含义2. 数学模型及其特点3. 应用
5.4其他线性组合:1、 同类型不同频率组合： 宽巷、窄巷、去电离层组合2、 不用同类型不同频率组合：去几何关系组合， M-W组合3、 应用
5.5单点定位:1、 SPP的几种作业方式及其应用；2、 DOP的含义及公式表达3、 PPP
5.6相对定位:1、 静态相对定位几种工作模式2、 静态相对定位公式推导
5.7周跳的探测与修复:1. 周跳的含义2. 周跳探测与修复方法
5.8整周模糊度的确定:1. 整周模糊度含义2. 整周模糊度的解算过程3. 整周模糊度的几种确定方法
5.9定位新技术发展:1. GNSS技术的发展2. 网络RTK定义及其几种常用方法3. CORS定义及其发展4. 差分GPS：单基准站差分GPS、LADGPS; WADGPS; LAAD; WAAS
错
对
答案：对
[判断题]实际的载波相位观测量是初始历元到观测历元的载波整周变化量和载波相位变化的未满一周的小数部分。
对
错[判断题]考虑到GPS定位时的误差源，常用的单差方法是在接收机间求一次差。
错
对[判断题]考虑到GPS定位时的误差源，常用的双差方法是在接收机间和卫星间求二次差
对
错[单选题]在GPS测量中，接收机间求差可以消除（）
与卫星相关的误差
与接收机相关的误差
模糊度[多选题]在GPS测量中，历元间求差不可以消除（）
模糊度
与接收机相关的误差
与卫星相关的误差[判断题]与宽巷和窄巷一样，无电离层组合依然能够保存模糊度的整数特性
错
对[判断题]宽巷波长较长，模糊度容易确定，且测距精度较高
对
错[判断题]窄巷波长短，模糊度较难确定
对
错[多选题]下列属于同类型不同频率观测值的线性组合的是（）
窄巷
宽巷
无电离层组合
M-W组合[单选题]下列属于不同类型不同频率观测值的线性组合的是（）
宽巷
无电离层组合
M-W组合
窄巷[判断题]精度衰减因子越大，位置误差越小。
错
对[判断题]精度衰减因子是权系数阵主对角线元素的函数。
错
对[判断题]准动态相对定位 利用起始基线向量确定初始整周未知数或称初始化
错
对[判断题]静态相对定位，即设置在基线端点的接收机是固定不动的，这样便可能通过连续观测，取得充分的多余观测数据，以改善定位的精度。
错
对[判断题]动态相对定位中，有实时处理和测后处理 两种方式，实时处理必须在流动站与基准站之间传输数据。
对
错[单选题]当前GPS测量中普遍采用的高精度定位方法是（ ）。
测码伪距相对定位
测码伪距单点定位
测相伪距单点定位
测相伪距相对定位[单选题]在以载波相位观测量进行双差静态相对定位时，在ni＝3个观测站，同步观测卫星数为nj＝4，观测历元数为nt＝5，可得观测方程总数和待定参数总数分别为（ ）
30，12
24，12
24，18
30，18[判断题]在某一段时间内，整周模糊度N0是不随时间变化的
错
对[多选题]目前GNSS卫星导航系统包括（）
北斗
GLONASS
GPS
Galileo
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