第六章单元测试
- 单位负反馈系统型数为2，闭环幅频特性的零频值为（ ）。
- 截止频率处，闭环幅频特性的幅频值为（ ）。
- 不属于时域内性能指标的是（ ）。
- 频率法超前校正中，相位超前角30度，控制器传递函数在wm处的幅值为（ ）。
滞后超前校正系统传递函数，博德图有（ ）转折频率。
- PI控制器能稳态精度，动态性能。（ ）
- 一般来说，下列说法错误的是 （ ）
滞后校正中，关于滞后校正环节(Ts+1)/(βTs+1)的参数计算说法正确的是： （ ）
超前环节相角一定大于0。（ ）
比例微分控制律的相角是滞后的。 （ ）
A:0
B:1
C:无穷大
D:2
答案:1
A:-3 dB
B:-4 dB
C:4 dB
D:3 dB
A:峰值时间
B:超调量
C:调整时间
D:幅值裕量
A:6.2
B:-4.77
C:-6.2
D:4.77
A:无正确答案
B:2
C:3
D:4
A:提高，恶化
B:提高，改善
C:无正确答案
D:降低，恶化
A:闭环截止频率越高，系统快速性越差
B:相角裕量越大，系统超调越大。
C:闭环截止频率越高，系统快速性越好。
D:谐振峰越大，超调越大。
A:由需要提供的滞后角度计算β。
B:由目标截止频率位置选择T。
C:由需要提供的滞后角度计算T
D:由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β。
A:对 B:错
A:错 B:对
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