- 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（ ）
- 对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知，用于感知夹持物体的状态是（ ）。
- 位置传感器和速度传感器是工业机器人最起码的感觉要求，没有它们机器人将不能正常工作。（ ）
- 在实际应用中，使用最多的旋转角度传感器是（ ）。
- 超声波传感器发射超声波脉冲信号，测量回波的返回时间可得到到达物体表面的距离。如果安装多个接收器，根据相位差无法得到物体表面的倾斜状态信息。（ ）
- 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。
- 机器人触觉可分为：接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种。（ ）
- 机器人视觉与文字识别或图像识别的区别在于：机器人视觉系统一般需要处理三维图像，不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系。（ ）
- 真空吸盘要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。
- 工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。（ ）
- 通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教。 （ ）
- 工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员可以靠近辅助安装。（ ）
- 分支节点，可以根据指令判别条件进行流程控制，条件不满足时，流程会停止。（ ）
- 机械装置拆卸的目的是为了对装置进行维修、检查、保养、清洗和回收。（ ）
- 动作级编程语言又可以分为（ ）。
- 阅读工作站图纸应达到以下哪些基本要求（ ）。
- 针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（ ）。
- 工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（ ）。
- 下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（ ）。
- 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
- 随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（ ）。
- 若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为（ ）。
- 下列不属于华数机器人I/O模块的是（ ）。A NPN输入模块
- 职工对企业诚实守信应该做到的是（ ）。
- 传感器的电源一般采用（ ）。
- （ ）是圆弧指令。
- 华数工业机器人运行模式不包括（ ）。
- 工件坐标声明属性设置，使用声明来改变（ ）在程序中使用方法。
- 一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（ ）。
- （ ）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运。
- 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。
- 什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准？（ ）
- 下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（ ）。
- 出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（ ）。
- 通过（ ）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。
- 机器人控制柜内部何服驱动器绿色指示灯常亮，代表（ ）。
- 在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（ ）。
- 示教点位置是基于所选的()存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更（ ）的值即可。
- 企业安全生产管理人员对安全检查中发理的问题应当如何处理（ ）。
- 下面（ ）不是PLC输入输出滞后时间的组成部分。
- 华数机器人用示教编程器手动运行机器人时，T2机器人的速度限制为（ ）。
- 企业应在有较大危险因素的生产经营场所和有关设备、设施上设置什么（ ）。
- 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（ ）。
- 圆弧指令（ ）点成个半圆。
- 工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（ ）。
- （ ）是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电工用具。
- 下列不属于日常维护项目的选项是（ ）。
- 工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（ ）。
- 点焊机器人末端持握的作业工具是（ ）。
- 工业机器人的工具坐标系是由（ ）与坐标方位组成。
- 华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心，垂直方向为（ ）轴，符合右手法则。
- 以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（ ）。
- 工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（ ）。
- 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（ ）。
- 以下不属于传感器静态特性主要指标的是（ ）
- GSK-RC是广州数控生产的工业机器人控制系统，不具有独立知识产权。（ ）
- KEBA工业自动化公司是工业机器人控制系统提供商。（ ）
- VxWorks是硬实时嵌入式操作系统，有公司选择其做工业机器人主控制器操作系统。（ ）
- 主要用于检测机械转速，能把机械转速变换为电压信号是（ ）。
- 用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，完成机器人运动控制系统及执行机械所必需的传感器是（ ）。
- 机器人轨迹控制过程中需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置。
- 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时（ ）。
- 运动学逆问题是实现（ ）。
- 对于移动关节而言，关节变量是（ ）。
- 动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
- 对于转动关节而言，关节变量是（ ）。
- 运动学正问题是实现（ ）。
- 同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
- 谐波传动的缺点是（ ）。
- RRR型手腕是（ ）自由度手腕。
- 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。
- 到目前为止，机器人已发展到第四代。 （ ）
- 机械手亦可称之为机器人。 （ ）
- 关节空间是由全部关节参数构成的。 （ ）
- 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。 （ ）
- 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
- 工作范围是指机器人（ ） 或手腕中心所能到达的点的集合。
- 下面哪个国家被称为 “机器人王国”？（ ）
- 当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）
答案:对
答案:力觉
答案:错
答案:旋转编码器
答案:错
答案:释放
答案:对
答案:对
答案:平整光滑
答案:对
答案:对
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