- 若工业机器人的末端执行器轴心线与J6法兰的轴心线重合，有些情况下，不设置自定义的工具坐标系也是可以的 （ ）
- 日常情况下，可经常采用断电停止机器人（ ）
- 若工业机器人的工作对象都在水平面上，可不设置自定义的用户坐标系，直接使用世界坐标系即可。 （ ）
- 示教编程又称为现场编程（ ）
- 警告确认属于日常维护的内容。（ ）
- FANUC ER-4iA工业机器人的最大载荷是4kg，意思是其最多可以提起4kg的物体。 （ ）
- 每一台工业机器人配备有一个编码器。 （ ）
- 若工业机器人的末端执行器轴心线与J6法兰轴心线重合，应该使用三点法设置工具坐标系；若不重合，应该使用六点法设置工具坐标系。 （ ）
- FANUC机器人进行自动程序运行时，需要的条件有（ ）。
- 电气火灾可以用哪些灭火器来扑灭？ （ ）
- 操作工业机器人前需穿戴的劳防用品包括（ ）。
- 大多数工业机器人，需要定期维护以下那几个方面？（ ）
- 属于电机过热的原因是（ ）
- 下列属于日常维护的是（ ）
- 当工业机器人系统或其他电气设备起火时，应采用以下哪种灭火设备（ ）。
- 工业机器人模块的组成部分，不包括下列哪一项？ （ ）
- 下列属于操作人员在操作工业机器人时需要注意事项（ ）
- 进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（ ）的原则。
- （ ）一般用于厚度及深度的测量，精度可精确到0.1mm。
- 在FANUC机器人中，以下（ ）I/O信号不是离散型的。
- 工业机器人工作站中PLC与工业机器人是（ ）通讯。
- FANUC机器人修改用户坐标系后需要点击（ ），修改后坐标系方可生效。
- 下列指令中哪个是调用指令（ ）。
- 示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（ ）。
- 当六轴伺服放大器内部的DC电路被充电而有电压时，V4LED显示（ ）。
- 当电气设备起火时，不能使用（ ）灭火。
- （ ）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
- FANUC机器人进行单轴测试时，需要将坐标系切换到（ ）。
- 下列选项中不属于机械故障的是（ ）。
- 当位置传感器无信号时，使用（ ）触摸传感器。
- FANUC ER-4iA工业机器人有几个自由度？（ ）
- 工业机器人编程语言中，（ ）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。
- FANUC机器人系统中，R-30iB Mate型控制柜的主板（CRMA15、CRMA16）备有（）输入点、（） 输出点的外围设备控制接口。 （ ）
- 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）
- 工作空间是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合（ ）。
- 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。（ ）
- 如果工业机器人未固定在基座上，则工业机器人有可能会翻倒倾斜，造成人员伤害。（ ）
- 一般情况下，控制装置的通气口的清洁周期是三个月（ ）
- 工业机器人系统通电之前，请确认机器人本体运动范围内没有人员，并确认安全防护门已关闭。（ ）
- 笛卡尔坐标系，是由笛卡尔发现的，其儿子研究出来的，为了纪念这坐标系的发现，所以笛卡尔的儿子以父亲的名义，将这个坐标系命名为笛卡尔坐标系。（ ）
- 工业机器人主要零部件故障最多的是减速齿轮。（ ）
- 在工业机器人运行时，操作人员可随时触碰工业机器人，保证工业机器人正常运行。（ ）
- 为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近。 （ ）
- 在工业机器人通电状态下，一般人员只要不随意操作或点击按钮，都可以与控制柜、夹具等部件接触，以更好地了解系统结构。 （ ）
- FANUC机器人码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用48个。（ ）
- 当向机器人上安装工具时，需要机器人保持使能状态（ ）。
- 与其他工业机器人相比，装配机器人需要有高精度、良好的柔顺性、能在空间狭小的地方工作。（ ）
- 工业机器人是会自动识别障碍的。 （ ）
- 在世界坐标系下，手动操作绕X/Y/Z旋转运动，其旋转中心为？（ ）
- 下列属于需要执行零点复归的情况是（ ）
- 当工业机器人运动时，下列哪些坐标系是固定不变的？（ ）
- 下列选项中属于齿轮箱漏油的原因有（ ）。
- 为了保证工业机器人的安全性，需要装备哪些安全设备？（ ）
- 目视检查工业机器人和控制系统时，需要检查以下哪几处？（ ）
- PLC常用的应用包括（ ）
- 工业机器人出厂自带的坐标系有哪些？（ ）
- FANUC系统的机器人，GOTO指令为（ ）。
- 下列结构中不属于关节机器人的腕部结构的是（ ）
- FANUC 机器人系统中，位置寄存器PR[i]一共有（ ）个。
- 机器人四大家族中，哪一个品牌在中国的市场占有率最高（ ）
- 用鼻子闻，属于常规检查法中的（ ）
- （ ）主要指主控制器、伺服单元、安全单元、输入/输出装置等电子电路发生的故障。
- 螺栓松动时，需要使用（ ）涂抹在螺栓表面，并以适当的力觉进行紧固。
- 什么操作可以修改零点位置信息，使零点位置称为正确的运动基准？（ ）
- FANUC机器人在旋出急停后，报警依然存在，需要按下（ ）解除急停报警。
- 工业机器人产生异响可能的原因不包含（ ）。
- 一个工件在空间中运动，其具有多少个自由度？（ ）
- 下列选项中，不属于工业机器人系统日常维护的是（ ）。
- 工业机器人报急停输入可能造成的原因不包含（ ）
- 工业机器人零点标定的作用是什么？ （ ）
- （ ）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
- FANUC ER-4iA工业机器人有几个伺服电机？几个伺服放大器 （ ）
- LABLE指令为（ ）。
- 4 保养周期二年后，需要更换控制柜电池。（ ）
- 3机器人不能上电的检修，应检查系统电源插头是否插入，断路器是否接通，进线端子是否有电。（ ）
- 2机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要半年都更换。 （ ）
- 1工业机器人的日常检查和保养有（ ）
- 2润滑脂更换应按照以下条件（ ）
- 1减速机的润滑脂，必须每2年更换一次。（ ）
- 2装配模块主要包括原料台、翻转机构、装配台。（ ）
- 3 加减速倍率指令，减小加减速倍率时，加减速时间将会延长。 （ ）
- 5执行程序时，需要使当前的有效工具坐标系号和用户坐标系号与P点所记录的坐标信息一致。 （ ）
- 1机器人、PLC、计算机、IO模块处于同一网段。（ ）
- 4 设置触摸屏的输入变量时，主要有旋转气缸左限位、旋转气缸右限位、装配夹紧到位、旋转夹紧到位。 （ ）
- 位置寄存器是记录位置信息的寄存器，可以进行加减运算。 （ ）
- 根据下面程序，当R[1]=4，程序跳转到（ ）SELECT R[1]=1，CALL TEST1 满足条件R[1]=1,调用TEST1程序 =2，JMP LBL[1] 满足条件R[1]=2,跳转到标签1处ELSE，JMP LBL[2] 否则,跳转到标签2处
- 位置补偿条件指令一直有效到程序运行结束或者下一个位置补偿条件指令被执行。（ ）
- 当程序在运行中遇到不满足条件的等待语句，会一直处于等待状态。（ ）
- IF 条件可通过逻辑运算符“or”（或）和 “and”（与）将多个条件组合在一起，例如：IF〈条件１〉and（条件２）or（条件３）。 （ ）
- 绕过工件的运动使用 CNT作为运动定位类型，可以使机器人的运动看上去更连贯。 （ ）
- CNT50和CNT100时，弧度曲率随着数值的增加而逐渐减小。（ ）
- 数据寄存器指令能进行加、减、乘、除运算。（ ）
- 直线动作是指工具在两个指定的点之间沿直线运动，不进行轨迹控制和姿势控制。 （ ）
- 循环功能只能使用FOR/ENDFOR指令。 （ ）
- FANUC工业机器人的运动指令包括的要素有：位置数据、运动速度、定位类型、动作附加指令等。 （ ）
- 工作范围是指机器人 （ ）或手腕中心所能到达的点的集合。
- 示教器上的安全开关，有三档，当握紧力多大时，为（ ）状态
- 2 工具坐标系标定时，工具姿态应相差大一些，以减小误差，提高精度。 （ ）
- 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ） 工件。
- 1工业机器人常用的坐标系有：直角坐标系 、 圆柱坐标系 、 球坐标系 、关节坐标系。（ ）
- 5 当电气设备起火时，应使用二氧化碳灭火器。（ ）
- 2 工业机器人由（ ）部分组成
- 4 工业机器人关机后再次开启电源，需要等待2分钟。（ ）
- 1 可以使用洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。（ ）
- 6 突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。（ ）
- 2 如果保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。（ ）
- 3 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。（ ）
- 工业机器人不得在下列哪些情况下使用（ ）
答案:对
答案:错
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:错
答案:对
答案:操作面板钥匙开关在AUTO模式###TP选择开关为OFF模式
答案:二氧化碳灭火器###四氯化碳灭火器###干粉灭火器
答案:工作服###安全帽###绝缘鞋
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