广西机电职业技术学院
- 机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（ ）
- 机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（ ）
- 根据焊枪的冷却方式的不同，可以将其分为水冷焊枪和空冷焊枪两种。（ ）
- 将焊件装配成搭接接头,并紧压在两电极之间,利用电阻热把焊接区局部金属加热到焊接温度,在压力下形成焊点的焊接方法称为电阻点焊。（ ）
- 单相工频交流电源的优点是通用性较强, 设备投资和维修费用较低, 而且控制简单、 容易调整。
- 导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。（ ）
- 在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。（ ）
- 在确定电阻焊电源的种类后，还需要确定相应的电源功率。（ ）
- 影响焊接的主要因素有：材料因素，工艺因素，结构因素，条件因素和保护气体。（ ）
- 弧焊机器人焊接工艺优化的核心主要是为了提高生产效率。（ ）
- 机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接。（ ）
- 引弧/收弧时间和机器人编程时设定的等待时间是一个概念。（ ）
- 机器人焊接，为提高效率，无需考虑焊件数量，都应选用专用夹具进行辅助装配。（ ）
- 电阻点焊的搭接接头只能是双层搭接。（ ）
- 点焊焊点压痕越深越好。（ ）
- 机器人TIG焊时,影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确。（ ）
- 机器人焊接，装配精度要求高。为提高效率，还要考虑装配顺序。（ ）
- 机器人焊接，材料切口质量要求高；焊件数量少，自动化下料成本高。（ ）
- 根据机器人焊枪所在位置的不同，可以将其分为中空内置枪和外置焊枪两种。（ ）
- 机器人TIG焊质量很高，不会出现未焊透和未熔合等缺陷。( )
- TIG焊时,决定熔深的重要焊接参数是焊接方向。
- 引弧/ 收弧的好坏对焊接过程稳定工作和重复稳定工作有非常直接的影响。（ ）
- 机器人无法做到手工焊接时使用的灵活多样化的运条动作和运枪方式。（ ）
- 机器人TIG焊时，保护气体氩气的纯度要求不能低于99.5%。（ ）
- 设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（ ）
- 在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点的准确定位，不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。（ ）
- 不同工件材料具有不同的电阻率,电阻率高的金属(如不锈钢)导热性能好,电阻率低的金属(如铝合金)导热性能差。 ( )
- 进行电阻点焊焊点的质量检测时经常使用破坏性检测方法。（ ）
- 电阻点焊的工艺要求中一般都会要求焊接完成后,焊点不允许出现焊穿、虚焊、裂纹、毛刺等缺陷。（ ）
- 一般平对接焊缝在刚引弧时，温度相对低，此时设置的引弧电流小、停留时间过短，焊缝易偏高、偏窄或产生气孔。（ ）
- FANUC机器人配置伺服焊枪进行压力的标定时，需要输入的参数包含（ ）
- 点焊焊点裂纹可通过（ ）进行解决
- 点焊焊点粘铜的产生原因有（ ）
- 电阻点焊电源的供电方式包括（ ）。
- 电阻点焊中减少分流的应对措施有（ ）
- FANU机器人进行伺服焊枪的初始化设置时，需要设置的内容包含（ ）
- 电阻焊中减少毛刺产生的控制措施有（ ）。
- 机器人TIG焊时,电流太小会产生（ ）
- I/O通信接口的缺点有（ ）。
- 机器人和焊接电源的主流通信方式主要有。（ ）
- 机器人TIG焊时, 在焊接电流种类等条件一定的情况下,焊缝的( )主要由弧长决定的。
- 弧焊机器人焊接系统一元化参数调节是指焊接电源自动匹配（ ）的数值。
- STT焊接法是通过（ ）对熔滴的作用实现熔滴过度。
- 缩短焊接机器人工作节拍的途径有（ ）
- TIG焊焊用氩气，一般要求纯度（体积分数为）( ) 。
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:A
A:对 B:错
答案:A
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:错
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答案:对
A:错 B:对
答案:对
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答案:对
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A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:电极大小
B:电极打开距离
C:加压时间
D:压力计厚度
A:加大电极压力
B:加强电极冷却
C:延长焊接时间
D:调整加压时机
A:电极头状态不良
B:加压不及时
C:电极材料耐热差
D:电极冷却能力差
A:逆变式
B:三相低频
C:二次整流
D:单相工频交流
A:连续电阻点焊时,可适当提高焊接电流
B:调整焊点距离
C:清理工件表面
D:电极压力尽可能的调大
A:焊枪零位设置
B:工件厚度的标定
C:压力的标定
D:设置坐标系
A:适当增加预压时间
B:调整焊点位置
C:适当减小焊接电流
D:调整焊接角度
A:电弧不稳定
B:产生“漂移”现象
C:产生咬边
D:焊缝增宽
A:传送的数据受机器人控制器和焊机功能的限制
B:由于有大量的接线头，故障点多，排查困难
C:需要接的线束多（N+1）
D:传输距离受到限制
A:串行通信
B:I/O通信
C:以太网通信
D:总线通信
A:熔深
B:宽度
C:余高
D:咬边
A:焊接电流与焊接电压
B:送丝速度与焊接电压
C:送丝速度与焊接电流
D:焊接电流与焊接速度
A:表面张力
B:气体推力
C:反作用力。
D:重力
A:提高电压
B:删除多余示教点
C:减少电流
D:减少速度
A:99%以上
B:99.9%～99.99%
C:98%以上
D:99.5%
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