兰州石化职业技术大学
- 机械手也可称之为机器人。（ ）
- 电动式按照工作原理和控制方式的不同，可以由不同类型的电动机来驱动机器人动作。（ ）
- 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6。（ ）
- 用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（ ）
- RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（ ）
- 一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。（ ）
- 声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。（ ）
- 电位器式位移传感器主要由一个绕线电阻和一个滑动触点组成。（ ）
- 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（ ）
- 伺服电动机可以把输入的电压信号变换成为电机轴上的角位移或角速度输出，一般用于闭环控制系统。（ ）
- 单片机控制系统的设计内容包括 ( ) 。
- RV减速器主要由（ ）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
- 工业机器人具有哪些显著特点。（ ）
- 一般机器人手臂有3个自由度，即（ ）。
- 机器人三原则有哪些。（ ）
- 工业机器人具有三大特征（ ）。
- 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的（ ）。
- 夹持类手部除常用的夹钳式外，还有（ ）。
- 臂部的配置形式主要有（ ）。
- 机器人的机身，可以是（ ）的。
- 工业机器人（ ）适合夹持圆柱形工件。
- CCD传感器使用一种高感光度的半导体材料制成，能将（ ）转变成电荷，通过模/数转换器转换成数字信号。
- 机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（ ）实现。
- 对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量（ ），以达到平衡。
- 当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
- 在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（ ）。
- 动作级编程语言又可以分为（ ）和末端执行器编程两种动作编程。
- 动力学主要是研究机器人的（ ）。
- 将电阻应变片粘贴在弹性元件特定表面上,当力、扭矩、速度、加速度及流量等物理量作用于弹性元件时,会导致元件应力和应变的变化，进而引起电阻应变片电阻的变化,电阻的变化经电路处理后的以（ ）的方式输出，这就是电阻应变式传感器的工作原理。
- 轮式行走机构主要应用在（ ）的地面上的。
- 控制机器人关节驱动力的是（ ）。
- 驱动工作机构实现直线往复运动的是（ ）。
- 一般机器人操作机中，决定姿态的结构是（ ）。
- 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（ ）位置。
- 力控制方式的输入量和反馈量是（ ）。
- 点位控制下的轨迹规划是在（ ）进行的。
- 为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间（ ）个坐标轴的转动。
- 工业机器人机座有固定式和（ ）两种。
- 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ ）。
- 用来表征机器人重复定位其手部与同一目标位置的能力的参数是（ ）。
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
A:程序编写
B:硬件设计
C:软件设计
D:仿真调试
A:行星轮
B:曲柄轴
C:齿轮轴
D:摆线轮
A:具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预
B:具有不同程度的智能
C:具有通用性
D:具有类似于人或其他生物体的某些器官等特定的机械结构
A:升降运动
B:旋转
C:伸缩
D:左右回转
A:机器人必须服从人类的命令
B:机器人不得伤害人类
C:满足前两条的前提下，机器人必须保护自己
D:机器人跟人类同等地位
A:拟人功能
B:通用性
C:智能性
D:可编程
A:平稳性
B:力量
C:定位精度
D:运动的速度
A:压紧式
B:脱钩式
C:摆动式
D:弹簧式
A:机座式配置
B:横梁式配置
C:单臂式和双臂式配置
D:屈伸式配置
A:固定式
B:行走式
C:焊接式
D:镶嵌式
A:V型手指
B:尖指
C:特型指
D:平面指
A:速度
B:位移
C:力
D:光线
A:传动机构、
B:控制程序
C:执行机构
D:步进电动机
A:同侧布置
B:任意夹角布置
C:对称布置
D:对心布置
A:特种机器人
B:工业机器人
C:服务机器人
D:军用机器人
A:微动
B:低速
C:中速
D:高速
A:本体级编程
B:关节级编程
C:手部级编程
D:腕级编程
A:动力源是什么
B:动力的传递与转换
C:动力的应用
D:运动和时间的关系
A:电信号
B:低电平信号
C:高电平信号
D:脉冲信号
A:颠簸
B:平坦
C:粗糙
D:光滑
A:节流阀
B:换向阀
C:流量阀
D:溢流阀
A:摆动马达
B:液压缸
C:摆动缸
D:液压马达
A:手腕
B:基座
C:端拾器
D:手臂
A:手指之间
B:关节驱动器轴上
C:机器人腕部
D:机座
A:力（力矩）信号
B:位置信号
C:速度信号
D:加速度信号
A:矢量坐标空间
B:极坐标空间
C:关节坐标空间
D:直角坐标空间
A:三
B:一
C:二
D:多
A:移动式
B:电动式
C:旋转式
D:行走式
A:手腕
B:关节
C:机身
D:机座
A:速度
B:工作范围
C:重复定位精度
D:定位精度
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