- 要是机器人达到指定的目标点位置，则机器人转角数据应该是（ ）。
- WaitTime2中的2是指（ ）。
- 在装配作业中控制机器人执行器末端旋转90度，应采用哪条指令（ ）。
- ABB工业机器人的赋值指令只能将常量赋给变量。（ ）
- ABB工业机器人程序中主程序main可以有几个（ ）。
- ABB工业机器人运动指令中参数Z是（ ）。
- 工业机器人编程语言有哪些（ ）。
- 离线编程需要实际机器人系统和工作环境。（ ）
- 在线编程过程分为“示教”和“在线”两个阶段。（ ）
- 工业机器人编程方式有哪些（ ）。
- 工业机器人分散控制结构由好几个模块，各模块只能是主从关系。（ ）
- 工业机器人集中控制结构实时性差，难以扩展。（ ）
- CP是指（ ）。
- PTP是指（ ）。
- 工业机器人的控制方式不包括（ ）。
- 气压驱动系统工作原理与液压驱动系统完全不同。（ ）
- 远距离驱动可以减轻位于手臂根部关节驱动器的负载。（ ）
- 步进电动机一般用于速度和位置精度要求不高的场合。（ ）
- 伺服电动机不能通过改变输入电压的大小和方向改变转轴的转速和转向。（ ）
- 常用的伺服电机包括直流伺服电动机和交流伺服电动机。（ ）
- 视觉传感器主要采用模拟摄像机或数码摄像机获取环境图像信息。（ ）
- 视觉传感器又称为摄像管，它是采用光电转换原理摄取平面光学图像，并使其转换为电子图像信号的器件。（ ）
- CCD传感器使用一种高感光度的半导体材料制成，能将（ ）转变成电荷，通过模/数转换器转换成数字信号。
- 机器人（ ）通过图像和距离等传感器来获取环境对象的图像、颜色和距离等信息，然后传递给图像处理器，利用计算机从二维图像中理解和构造出三维世界的真实模型 。
- 机器人视觉传感器的工作过程可分为（ ）几个步骤。
- 视觉传感器在工业机器人中的应用类型大致可以分为（ ）。
- 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）
- 工业机器人内部传感器的不包括（ ）
- 工业机器人内部传感器安装在机器人自身中，主要用来检测机器人本体、关节和手爪的状态。（ ）
- 手臂伸出越长，其误差（ ）。
- 典型行走式机身结构有（ ）。
- 固定机器人的安装方法分为（ ）。
- 立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式，是一种常见的配置形式。常分为( )两种
- 按照手臂的结构形式区分，手臂有（ ）。
- 也就是说腕部的运动形式分为（ ）。
- 机器人是一种（ ）很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换，从而满足用户的不同加工需求。
- 吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，分为（ ）等两种。
- 夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点，又可分为（ ）两种。
- 工业机器人的手部按照结构和用途，可分为（ ）大类。
- 目前，工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。（ ）
- 根据国际机器人联合会的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。（ ）
- （ ）机器人采用了一种闭环机构，多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。
- （ ）年，我国第一台示教再现工业机器人样机 由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。
- 下列机器人属于工业机器人的是（ ）。
- 目前世界工业界装机最多的工业机器人是（ ）。
- 日本本田公司研制的ASIMO机器人，是一款（ ）。
- 从机器人技术发展水平看，智能机器人是（ ）机器人。
- 世界第一台工业机器人是（ ）年研制成功的。
- 工业机器人之父是（ ）。
- 机器人三原则是由（ ）提出的。
- 加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，包括（ ）以及冲压、折弯、抛光等加工作业。
- 按功能和用途分类，工业机器人大致可分为（ ）4大类。
- 并行处理技术是提高计算机速度的一个重要手段，能满足机器人控制的实时性要求。（ ）
- 串行处理结构又可分为（ ）
- 下列哪些功能是工业机器人控制系统所要达到的（ ）
- 主要思想是“分散控制，集中管理”的控制系统是（ ）。
- 对现有工业机器人控制器存在的问题表述不正确的是（ ）。
- 通常情况下传感器的灵敏度越大越好。 （ ）
- 下列属于光电编码器的组成元件的是（ ）
- 下列属于位置传感器的是（ ）
- 下列哪种传感器可以获取工件的颜色信息。（ ）
- 下列传感器不可归于机器人内部传感器的有（ ）。
- 工业机器人的动力系统将电能或流体能等转换成机械能。 （ ）
- 下列关于机器人关节减速器说法正确的是（ ）
- 下列属于手臂的的点的是（ ）
- 气吸附式取料手是利用（ ）工作的。
- 单自由度工业机器人腕部有（ ）种。
- 在下列结论中，错误的为（ ）
- 空间的一个钢体只有6个自由度。（ ）
- 下列哪些量不能用向量来表示（ ）
- 已知工业机器人末端执行器的位姿，求各关节变量的计算为（ ）。
- 圆柱坐标机器人一般旋转允许旋转360°。（ ）
- 下列哪些品牌属于国产机器人品牌（ ）
- 按照拓扑结构特征来划分，工业机器人可分为（ ）.
- （ ）是指机器人每个关节所能实现的最小移动距离和最小转动角度。
- 世界上第一台工业机器人的名字是（ ）。
- 医疗机器人定位操作精确,手术微创化,可靠性强（ ）
- 与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。（ ）
- 步进电动机每输入一个电脉冲信号，电机就转动一个角度，输入的脉冲数决定转角值，脉冲频率决定转子的速度。（ ）
- 直流测速发电机是一种数字式的速度传感器，是一种检测机械转速的电磁装置。（ ）
- 声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。（ ）
- 利用金属电阻应变效应，把（ ）等非电物理量转换为电阻值变化。
- 夹持式末端执行器应用较为广泛，其结构如图所示，主要由（ ）组成。
- RV减速器主要由（ ）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
- 机器人中用的气动执行机构有（ ）。
- 柱面坐标机器人主要用于重物的 ( ) 等工作。
- 工业机器人具有哪些显著特点。（ ）
- 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ ）。
- 接触觉传感器当接触力作用时，这些传感器以通断方式输出（ ），实现传感器对被接触物体的感知。
- 机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（ ）类。
- 点位控制下的轨迹规划是在（ ）进行的。
- 当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
- （ ）又称为集散控制系统或DCS系统。
- 工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。
- 陀螺仪是利用（ ）原理制作的。
- （ ）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人的下一步任务的能力。
- 工业机器人的主电源开关在（ ）。
答案:fine
答案:2s
答案:RelTool
答案:错
答案:1
答案:转角数据
答案:任务级编程语言###动作级编程语言###对象级编程语言
答案:错
答案:对
答案:其他三项均是
答案:错
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