- 数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电磁噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。（ ）
- USB即UniversAl SeriAlBus,中文名称为通用串行总线。 （ ）
- 相机帧率等于检测速度的情况，要求图像的处理在相机的曝光和传输的时间内完成。一般情况下，分辨率越高，帧率越低。 （ ）
- 装配机器人高精度和作业稳定性，有利于其在精益工业生产过程中的拓展应用。 （ ）
- 码垛、焊接机器人在移动物料时运动轨迹多为开放性，而装配作业是一种约束运动类操作，即装配机器人运动轨迹精度要低于搬运、码垛、焊接和涂装机器人。 （ ）
- 螺钉拾取拧紧模组选型需考虑如下几个因素？ （ ）
- 装配机器人运动轨迹精度要高于哪些工业机器人。 （ ）
- 在那两种情况下使用线阵工业相机？ （ ）
- 黑白相机的精度比彩色的（ ），尤其是在看图像边缘时，黑白的效果更好。
- 在机器视觉系统的选型中，需要先对相机进行选型，然后选择镜头，最后选择（ ）。
- 刷子型打磨动力头主要用于轻金属与非金属的去毛刺、去飞边，它能保证在任何角度都能有着统一的打磨质量和速度。 （ ）
- 打磨动力头是一种可用于机器人前端与末端进行自动化打磨的装置。 （ ）
- 打磨工具会产生刺耳的高频噪声，而且打磨粉尘也会对车间造成污染。 （ ）
- 打磨机器人控制系统不能按照输入程序对驱动系统和执行机构发 出指令信号进行控制。 （ ）
- 机器人持工件通常用于小工件的处理，机器人通过其末端执行器抓 取待打磨工件，并操作工件在打磨设备上进行打磨。 （ ）
- 与传统的打磨抛光机床及手工打磨相比，打磨机器人具有 那些突出特性。 （ ）
- 在多任务作业环境中，一台机器人要能够完成抓取、搬运、安装、 打磨、卸料等多种任务。让机器人能够根据程序要求和任务性质，自动快速更换末端执行器，完成相应的任务的装置是（ ）。
- 变频器是利用电力半导体器件的（ ）作用将工频电源变成频率连续可调的电能控制装置。
- 打磨机器人系统如条件允许一般应放置于消音房中，采用那种方式降低噪声？ （ ）
- 机器人持工具一般用于什么类型的工件。 （ ）
- 选择机器人型号为A.B.B. IRB.2600 ，该机器人采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比最多可缩减80%。 （ ）
- 雕刻机器人运用多轴联动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术，并结合了C.NC. 硬件结构和控制软件，可应用于模具 (如轮胎模具) 图文雕刻及广告标志、工艺美术的制作。 （ ）
- 旋转锉型雕刻动力头可以对孔的端面进行平面、柱面、锥面及其他型面雕刻加工。 （ ）
- 雕刻机器人技术的运用不但可以提高工艺品的加工效率，减少加工时间，而且可以完成工艺品规模化加工，因此对于雕刻机器人技术的 研究得到许多学者的重视。 （ ）
- 雕刻机器人相比于手工雕刻，有很大的优势，在批量化生产过程中，由于人工的减少，产品成本大大降低。 （ ）
- 雕刻机器人系统工位布局通常具备那些特点？ （ ）
- 雕刻机器人常用的雕刻动力头类型有（ ）。
- 雕刻机器人的自由度是指（ ）。
- 雕刻作业工况恶劣，机器人防护等级要求高，一般要求防护等级为 （ ）。
- 下列那些不是雕刻机器人的特点？ （ ）
- 双工位系统，一工位进行焊接作业时，另一工位装卸件，可提高工作效率。 （ ）
- 若枪颈角度选得过大，送丝阻力会加大，送丝速度容易不稳定；若角度过小，一旦导电嘴稍有磨损，常会出现导电不良的现象。（ ）
- 弧焊焊比较适合薄板焊接领域，如汽车车身焊接、车门框架定位焊接等。点焊只需要点位控制，这使使用工业机器人执行动作进行点焊 的路径相对简单。 （ ）
- 焊接工业机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本及改善工作环境的重要手段。 （ ）
- 下列哪些是激光焊接的特点？ （ ）
- 选择弧焊机器人时，应该考虑那些因素？ （ ）
- 那种焊接工位的布局方式充分考虑了操作方便性和维护方便性并且适合大多数产品的焊接？ （ ）
- 焊接机器人用焊枪枪颈的弯曲角一般都小于（ ），根据工件特点选择不同角度的枪颈，以改善焊枪的可达性。
- 细丝焊时因焊接电流较小 (在 500A以下) ，可选用（ ）结构。
- 在机器人焊接领域中，最早出现的便是，用于汽车装配生产线上的电阻点焊。 （ ）
- 选择末端执行器要明确应用场景，最后需要确定被处理工件的外形和夹持方式。 （ ）
- 搬运作业系统主要由搬运型末端执行器和真空负压站组成。（ ）
- 搬运码垛机器人主要是用于解决工厂环境中长期存在的相关基础需求，针对人员、成本及效率等多种因素需求。（ ）
- 为确保码垛机器人型号选择准确，用户还需要跟厂家做良好的沟通，提供准确的参数和使用工况，应该注意那几点？（ ）
- 码垛机器人系统主要由哪几部分组成？ （ ）
- 按照结构形式不同，搬运机器人可分为那几类？ （ ）
- 在正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能 承受的最大载荷称为（ ）。
- 一进一出的码垛进出方式的特点是 （ ） 。
- 末端执行器的材料选择时，由于其各部分承受的载荷不同，所以末 端执行器的各部件不宜使用同一种材料。手指连杆部分使用 （ ） 以提高其强度。
- 码垛机器人的特性有哪些？ （ ）
- IRB. 1600 具有出色的可靠性，即便在最恶劣的作业环境下，或是要求最严格的全天候作业中，该款机器人都能应对自如。 （ ）
- 上下料工业机器人控制器的核心是微型计算机，它能完成动作程序、 各关节位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、传感器的信息交流和状态显示等功能。 （ ）
- 机器人各关节部分会产生不同的自由度运动，自由度数越多，执行任务时越不灵活，对完成上下料的复杂性越没有好处。 （ ）
- 上下料机器人适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等众多工序。 （ ）
- 机床上下料机器人选型为例，结合上下料生产线实际情况， 总结出上下料机器人选型总体原则（ ）。
- 上下料机器人的特点有哪些？ （ ）
- 在选择末端执行器时需要考虑执行器的价格和可选的执行器。价格还包括腕部和电缆的价格，这些价格通常都是固定的，需要加到总成本里，这是考虑到末端执行器选型的什么因素？ （ ）
- 上下料机器人系统的末端执行器有很多种类，需要根据工件的不同 选择合适的末端执行器，下列哪一选项是针对末端执行器精度描述的？ （ ）
- 如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂要扭曲反转， 选用轴数为六或自由度更高的机器人是最好的选择。体现了上下料机器人的什么特性？ （ ）
- 下列哪种驱动方式是上下料机器人驱动装置的动力源？ （ ）
- 结构光测距基本思想是利用照明光源中的几何信息帮助提取景物中的几何信息。 （ ）
- 与二维视觉相比，三维视觉不仅增加了机器人到物体间距离信息的测定问题，而且要抓取三维物体本身的识别也变得异常容易。（ ）
- 目前，CMOS 图像传感器以其良好的集成性、低功耗、宽动态范围 和输出图像几乎无拖影等特点而得到广泛应用。 （ ）
- 固体视觉传感器具有体积小、重量轻等优点，因此应用日趋广泛。 （ ）
- 物方远心物镜只能消除位置不准带来的测量误差，且该镜头景深小、 焦距固定，因而它的畸变大，检测精度高。 （ ）
- 工业级镜头主要应用于工业零件检测和科学研究等应用场合的原因是 （ ） 。
- 选出对预处理描述错误的选项。 （ ）
- 目前机器视觉系统最为常用的图像传感器是 （ ） 。
- FANUC2D视觉功能中，使用的镜头型号为 SONY XC-56 ，该款镜头是 （ ） 镜头。
- 下列哪项是CCD摄像机的优点。 （ ）
- 工业机器人按运动控制方式分为伺服机器人和非伺服机器人。（ ）
- 球面坐标机器人的空间位置机构主要由回转基座、摆动轴和平移轴 构成，具有3个转动自由度和 2 个移动自由度，其作业空间是球面的一部分。（ ）
- 工业机器人已成为大型制造领域中不可或缺的部分，在很多自动化工业和柔性制造系统中得到了广泛应用。（ ）
- 国际标准化组织对工业机器人的定义为：“工业机器人是一种能（ ）多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。”
- 多关节机器人由多个（ ）机构组成。
- 工业机器人最显著的特点有（ ）。
- （ ）是中国机器人产业联盟副主席单位，是中国制造百强企业， 中国工业机器人行业第一梯队企业，是目前国家机器人产业集聚区内的核心企业。
- 下列对工业机器人的描述哪项是错误的？ （ ）
- 当前世界上占据较大市场份额的机器人供应商主要有四家，分别是（ ）、库卡(KUKA)、(FANUC)、(安川) YASKAWA。
- 世界上第一台工业机器人诞生于（ ）年。
答案:对
答案:对
答案:对
答案:对
答案:错
答案:螺钉吹送至枪头后，夹持块能很好的扶持螺钉，保证螺钉在真空吸 取时处于较好姿态。###模组需要有较好可视性，适用于狭小空间范围拧紧。###结构紧凑，具有通用连接端口，易集成到工作站流水线装配等系统中。###具有先进智能的控制处理控制器，具有分析扭矩曲线功能，智能分 析拧紧数据，减少了繁琐的手动设置过程，这样操作就变的更加方便 简单，维护方便。
答案:码垛机器人###搬运机器人###焊接机器人###涂装机器人
答案:二是需要极大的视野或极高的精度。###一是被测视野为细长的带状，多用于滚筒上检测的问题，实现对运 动物体的连续监测；
答案:高
答案:光源
答案:错
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