黑龙江职业学院
- 一般设备不能实现的曲面加工，打磨机器人也没办法完成。（ ）
- 锉刀型雕刻动力头不适用于精密雕刻。（ ）
- 对于高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，需放大一档选择变频器。 （ ）
- 机器人轴的数量与其自由度无关。（ ）
- 在实际生产码垛中，按码垛进出情况常见的规划有一进一出、一进两出、两进两出、三进三出和四进四出等形式。 （ ）
- 焊枪一般由喷嘴、导电嘴、气体分流器、喷嘴接头和枪管 (枪颈) 等部分组成。 （ ）
- 21世纪以来，《国家中长期科学和技术发展规划纲要 (2006-2020年) 》突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境 （ ）。
- L形布局又称“岛式加工单元”。（ ）
- 通常情况下，根据工业机器人需要到达的最远距离和最大负载来选择工业机器人的型号。到达距离越远，负载能力越大，则工业机器人的成本越高。 （ ）
- 气动手指根据样式通常可以分为Y型夹指、H型夹指和平型夹指。 （ ）
- 弧焊机器人比较适合薄板焊接领域。（ ）
- 工业机器人“四大家族”分别为——库卡、ABB、埃夫特、新松公司。 （ ）
- 关节式搬运机器人中，只有水平式关节搬运机器人一种。（ ）
- 打磨机器人具有高度柔性和适应能力，同套设备经过适当调整可快速实现加工其他规格产品的能力，大大提高了设备的使用率。（ ）
- 正额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷。（ ）
- ABB IRB4600搬运机器人可使生产单元布置更紧凑，实现产能与质量双提升，推动生产效率迈上新台阶。（ ）
- 对用户来说上下料机器人可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。（ ）
- 砂带基材的柔性对粗糙度也有影响。柔性越大的砂带所达到粗糙度越低。 （ ）
- 目前工业生产应用中，弧焊机器人主要包括熔化极气体保护焊接作业和非熔化极气体保护焊接作业两种类型。（ ）
- 旋转锉型雕刻动力头主要用于轻金属与非金属的雕刻。其主轴可以进行任何方向自由的移动，根据机器人程序可以对工件边缘设置压力， 且能进行弧形或固定角度的移动。（ ）
- 雕刻机器人技术可以（ ）。
- 机器人持工具的特点是（ ）。
- 点焊机器人应该（ ）。
- 20 世纪 90 年代，我国在这一阶段研制出（ ）等7种工业机器人系列产品。
- 一般机器人主要由（ ）等构成。
- 在实际生产码垛中，按码垛进出情况常见的规划（ ）。
- 新兴工业时代，工业机器人上下料系统能满足“快速且大批量加工节拍”（ ）等要求，成为多数工厂的理想选择。
- 目前市场上常见的装配机器人分为（ ）装配机器人。
- 上下料工业机器人系统主要由机器人、驱动装置、（ ）组成。
- 按照雕刻工位的布局或运转形式，雕刻机器人系统通常分（ ）。
- 搬运机器人系统主要由（ ）组成。
- 图像测量子系统又可分为（ ）两大部分。
- 搬运作业系统主要由（ ）组成。
- 末端执行器可以直接根据场景要求选型，针对搬运工作站，还需要考虑末端执行器的（ ）。
- 上下料工业机器人主要的驱动方式是（ ）。
- 雕刻机器人正朝着（ ）发展。
- 机器人视觉是用机器人代替人眼进行目标对象的（ ）。
- 旋转锉型雕刻动力头主要用于（ ）的雕刻。
- 雕刻机器人是一种能够实现全自动化雕刻的机器人专用工作站，在 （ ）方面均有更好的表现。
- 镜头一般都由（ ）两部分组成，它决定着拍摄的景物广阔程度和清晰度。
- 以下不属于装配机器人周边设备的一项是（ ）。
- 机器人视觉广义地称之为（ ）。
- 以下不属于电器驱动的优点的是（ ）。
- 选出关于 ABB IRB4600 搬运机器人说法错误的一项。 （ ）
- 以下关于锉刀型雕刻动力头的说法，错误的是（ ）。
- 目前，焊接机器人基本上都是关节型机器人，绝大多数为（ ）轴工业机器人。
- 关于搬运机器人的说法，错误的一项是（ ）。
- （ ）通常要求设备成一字排列。
- （ ）价格昂贵，只用在极特殊情况下的工业、医疗、科研与安全领域的图像处理。
- 机器人持工具一般是用于（ ），或对于机器人来说比较重的工件，机器人末端持有打磨抛光工具，并对工件进行打磨抛光。
- 以下哪个不是上下料生产线的布局方式。（ ）
- 气动手指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，初起源于（ ）。
- （ ）可以按一定精度要求将零件输送至指定位置。
- （ ）可以将网路电压的交流电变成适用于弧焊的低压交流电。
- 该类型打磨动力头可用于几乎所有材料的表面抛光，在必要的时候，其主轴也可以轴向移动，压力可由程序控制来设定的打磨动力头是（ ）。
- （ ）安装要求机器人末端的连接法兰必须是中空的，而通用型机器人通常选择外置式焊枪。
- 以下哪项不属于进行弧焊机器人选型时主要考虑的因素。（ ）
- 前光式照明主要应用于（ ）。
- 半自动型焊枪多用于（ ）焊接。
- 我国的工业机器人发展历程大致可分为（ ）个阶段。
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:B: 对
A:错 B:对
答案:A: 错
A:错 B:对
答案:B: 对
A:错 B:对
答案:B: 对
A:对 B:错
答案:A: 对
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:提高工艺品的加工速度 B:提高工艺品的成品质量 C:提高工艺品的加工效率 D:完成工艺品的规模化加工
A:可以从工具库中选择和更换所需的工具 B:打磨头的尺寸小，消耗快，更换频繁 C:工具要求结构紧凑、质量轻 D:可以用于磨削工件的内部表面
A:电缆不能与周边设备产生干涉 B:负载能力高 C:焊钳自由移动 D:具有报警系统
A:点焊机器人 B:直角坐标机器人 C:平面关节型统配机器人 D:弧焊机器人
A:内控驱动器 B:机械构件 C:人机交互界面 D:电机模块
A:两进两出 B:一进两出 C:四进四出 D:一进一出
A:“提高生产效率” B:“提升生产速度” C:“节省材料成本” D:“节省人力成本”
A:关节式 B:球面坐标型 C:并联式 D:直角坐标型
A:示教盒 B:传感器 C:末端执行器 D:控制器
A:品字型 B:V型 C:一字型 D:H型
A:控制器系统 B:操作机系统 C:搬运作业系统 D:示教器系统
A:图像处理 B:图像获取 C:图像分析 D:图像识别
A:搬运型末端执行器 B:操作机系统 C:示教器系统 D:真空负压站
A:适应性 B:速度 C:效率 D:加速度
A:电动 B:手动 C:液动 D:气动
A:更优的控制系统 B:更高集成化、自动化 C:加工和工艺精益求精 D:更低廉的成本
A:判断 B:分析 C:测量 D:识别
A:铝合金 B:非金属 C:钢材质 D:轻金属
A:雕刻速度 B:精细程度 C:精准程度 D:操作安全性
A:镀膜与研磨 B:光学系统 C:透镜 D:机械装置
A:真空负压站 B:输送装置 C:安全保护装置 D:机器人安装平台
A:平面视觉 B:机器视觉 C:立体视觉 D:计算机视觉
A:成本低 B:速度高 C:能耗低 D:精度高
A:超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。 B:该机器人不能灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式。 C:该机器人是一款非常高效的通用机器人，为缩短节拍时间进行了优化，其纤巧的机身在高密度的工作单元内游刃有余。 D:可使生产单元布置更紧凑，实现产能与质量双提升，推动生产效率迈上新台阶。
A:可用于对金属或石材雕刻 B:适用于精密雕刻 C:在工件边缘可以保持压力恒定，但是不能进行弧度和固定角度移动 D:主轴可以在任何方向自由移动
A:七 B:六 C:五 D:四
A:动作未定，搬运准确性较高 B:能全部代替人工操作，且可以进行长期重载作业，生产效率高 C:定位准确，保证批量一致性 D:生产柔性高、适应性强，可实现多形状、不规则物料搬运
A:直角桁架机器人 B:关节式搬运机器人 C:并联式搬运机器人 D:垂直式搬运机器人
A:线阵相机 B:彩色相机 C:黑白相机 D:面阵相机
A:金属工件 B:小工件 C:复杂几何形状工件 D:大工件
A:品字式布局 B:线型布局 C:龙门式布局 D:H式布局
A:英国 B:法国 C:日本 D:美国
A:给料器 B:托盘 C:直线供给器 D:球状供给器
A:整流器式直流弧焊电源 B:发电机式直流弧焊电源 C:矩形波式交流弧韩焊电源 D:弧焊变压器式交流弧焊电源
A:旋转锉型 B:刷子型 C:倒角刀型 D:磨削抛光型
A:推丝式焊枪 B:半自动焊枪 C:内置式焊枪 D:拉丝式焊枪
A:摆动功能 B:焊接电源 C:适用的焊接方法 D:引弧和收弧功能
A:检测反光与不平整表面 B:计算物体的三维形状信息 C:透明体的污点缺陷检测 D:液晶文字检查
A:人工 B:气动 C:自动 D:电动
A:2 B:5 C:4 D:3
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