第一章测试1.下列家用电器属于自动控制系统的有（ ）。
A:全自动洗衣机
B:火灾报警系统
C:空调
D:电饭煲
答案:CD
2.下列家用电器属于自动控制系统的有（ ）。
A:音乐喷泉
B:冰箱
C:电水壶
D:电吹风机
答案:BC
3.稳定性是最重要的性能指标（ ）
A:错 B:对
答案:B
4.自动控制系统是指开环控制系统（ ）
A:对 B:错
答案:B
5.无人机等高飞行控制量是高度（ ）
A:错 B:对
答案:B
6.控制系统的性能取决于系统的固有特性（ ）
A:对 B:错
答案:A
7.控制系统的性能指标与输入有关（ ）
A:对 B:错
答案:B
1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
A:给定元件
B:反馈元件
C:放大元件
D:比较元件
答案:B
2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A:输入量
B:设定量
C:输出量
D:扰动量
答案:A
3.主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A:反馈元件
B:给定元件
C:放大元件
D:比较元件
答案:B
4.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫( )。
A:连续控制系统
B:随动系统
C:数字控制系统
D:恒值调节系统
答案:B
5.直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A:给定元件
B:放大元件
C:比较元件
D:执行元件
答案:D
1.
从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件：
A:
执行元件
B:输入元件
C:反馈元件
D:比较元件
答案:C
2.
下列哪一种系统为开环控制系统（ ）
A:
家用空调机温度控制系统
B:家用电冰箱温度控制系统
C:国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
D:家用电热水器恒温控制系统
答案:C
3.
下列关于负反馈的描述中，正确的是：
A:
开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈
B:闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
C:负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
D:负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
答案:BCD
4.
开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈。
A:对 B:错
答案:B
5.
商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环控制系统。
A:对 B:错
答案:A
6.
只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。
A:对 B:错
答案:B
7.
从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（ ）：
A:经典控制理论 B:大数据理论 C:智能控制理论 D:现代控制理论
答案:A
8.
控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。
A:对 B:错
答案:A
9.
反馈的实质是用偏差去消除偏差。
A:对 B:错
答案:A
10.
按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（ ）两种。
A:线性系统 B:连续系统 C:恒值系统 D:随动系统
答案:CD
1.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ ）
A:执行元件 B:检测元件 C:放大元件 D:给定元件
答案:B
2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）
A:系统辩识 B:自适应控制 C:系统校正 D:最优控制
答案:A
3.反馈控制系统是指系统中有（ ）
A:积分环节 B:惯性环节 C:反馈回路 D:PID调节器
答案:C
4.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ ）。
A:闭环高 B:一样高 C:相差不多 D:开环高
答案:A
5.下列不属于按输入量的变化规律分类的是（ ）。
A:恒值控制系统 B:计算机控制系统 C:随动控制系统 D:程序控制系统
答案:B
1.控制论的核心思想是（ ）。
A:反馈 B:执行 C:闭环 D:开环
答案:A
2.1950年我国留美科学家（ ）回国时，被美国阻挠，直到1955年在毛泽东主席和周恩来总理的争取下，以朝鲜战争空战中被俘的11名美军飞行员交换才回到中国。在此期间的1954年他所著的《工程控制论》一书英文版问世。
A:伯德 B:维纳 C:劳斯 D:钱学森
答案:D
3.对控制系统的要求有（ ）。
A:齐次性 B:快速性 C:稳定性 D:准确性
答案:BCD
4.自动控制系统按数学模型分，可分为（ ）。
A:随动 B:非线性 C:时变 D:线性
答案:BD
5.发明候风地动仪的张衡是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家等。（ ）
A:错 B:对
答案:B
1.系统的性能不仅与系统的元素有关，而且还与系统的结构有关。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.静态模型用于研究系统在瞬变载荷作用下或系统不平衡状态下的特性。（ ）
A:对 B:错
答案:B
3.内反馈是形成机械运动动态特性的根本原因，纷繁复杂的内反馈的存在使得机械系统变得异常复杂。（ ）
A:错 B:对
答案:B
4.快速性是指系统抵抗动态过程振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。（ ）
A:对 B:错
答案:B
5.响应的准确性是指输出量与输入量之间的瞬时偏差程度。（ ）
A:对 B:错
答案:B
6.负反馈可以减小偏差。 （ ）
A:对 B:错
答案:A
7.系统的性能等于各组成元件的性能的和。（ ）
A:错 B:对
答案:A
8.齿轮磨损是负反馈。（ ）
A:错 B:对
答案:A
9.炮瞄雷达是随动系统。（ ）
A:对 B:错
答案:A
10.水果自动分级系统是（ ）系统。
A:开环 B:自动调节 C:随动 D:闭环
答案:A
11.仿形加工是（ ）系统。
A:自调节 B:程序控制 C:随动 D:开环
答案:C
12.控制的实质是（ ）。
A:施控者 B:反馈 C:控制目标 D:被控者
答案:B
13.工程控制论是研究工程技术中广义系统的（ ）问题。
A:动力学 B:静力学 C:力学 D:平衡
答案:A
14.机床伺服控制系统是（ ）系统。
A:随动 B:恒值 C:闭环 D:开环
答案:C
15.人驾驶汽车是（ ）系统。
A:程序控制 B:正反馈 C:随动 D:负反馈
答案:D
16.系统的基本性能指标有（ ）。
A:系统的稳定性 B:响应的准确性 C:响应的快速性 D:鲁棒性
答案:ABC
17.系统的响应与（ ）有关。
A:初始条件 B:系统的固有特性 C:输入 D:系统与输入之间的关系
答案:ABCD
18.（ ）是恒值系统。
A:空调 B:热水器 C:电饭煲 D:冰箱（冷藏）
答案:ABD
19.闭环控制系统的控制部分包含给定环节和（ ）。
A:放大及运算环节 B:执行环节 C:比较环节 D:测量环节
答案:ABCD
20.恒温箱是（ ）。
A:正反馈 B:闭环系统 C:负反馈 D:开环系统
答案:BC
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