工业机器人操作与运维答案2023

第一章测试

1.一台计算机实现全部控制功能的控制方式称为（ ）。
A:主从式控制 B:集中式控制 C:分散式控制 D:混合式控制
答案:B
2.伺服驱动器一般通过（ ）三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统的高精度定位。
A:磁极对数 B:速度 C:力矩 D:位置
答案:BCD
3.工业机器人的特点是（ ）
A:涉及学科广泛 B:拟人化 C:可编程 D:通用性
答案:ABCD
4.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是()、调速范围大（ ）
A:启动电流小 B:启动性能好 C:启动转矩小 D:启动性能差
答案:B
5.工业机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特性是用其坐标特性来描述的，按基本动作机构，工业机器人通常可分为哪几种类型呢？（ ）
A:多关节型机器人 B:球面坐标机器人 C:直角坐标机器人 D:柱面坐标机器人
答案:ABCD