第四章 平面机构的力分析：平面机构的力分析4.1导学:单元导学[判断题]提高机械效率的途径有:尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦
4.2机构力分析的任务和方法:构件惯性力的确定
4.3构件惯性力的确定:运动副中摩擦力的确定
4.4移动副中摩擦力的确定:考虑摩擦时机构的受力分析
4.5转动副中摩擦力的确定:不考虑摩擦时机构的动态静力分析
错
对
答案：对
[判断题]平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成钝角
错
对[判断题]在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。
对
错[判断题]槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为槽面的法向反力大于平面的法向反力
对
错[判断题]机械效率等于输出功与输入功之比，它反映了输入功在机械中的有效利用程度。
错
对
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