见面课：盘点机器人中的感知技术
汽车的ABS制动系统中，用于测量车轮状态的传感器是（ ）轮速传感器
要使用传感器测量室内温度值的连续变化，这种信号量属于（ ）模拟量
课程中看到的人形机器人能够在空中翻跟头后稳稳落地，用于判断自身重心变化和倾斜状态的传感器属于（）内部传感器
如果扫地机器人利用光电式传感器来检测移动方向的周围环境中有无障碍物的存在，那么这款传感器属于机器人的（ ）外部传感器
我们在见面课中使用的E18-D80NK红外避障传感器，检测距离最大为（ ）80cm
光电编码器常用来反馈机器人的关节角位移或者角度信息，本次见面课介绍了一款光电编码器，编码器每转一圈，只能输出一个脉冲信号的引脚是（ ）Z相