第五章单元测试
工业机器人是自成独立的系统，通过（ ）控制，具有很高的运动速度和重复定位精度，可以独立工作。
- 以下哪一项不是工业机器人最显著的特点（ ）
- 以下哪一项不是人机交互系统（ ）
- 伺服电动机的作用是将输入的（ ）及控制电压转换成轴上的角位移或角速度输出，自动控制系统中常作为执行元件
- 控制器按照数控系统的（ ）和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。
- 执行器作为系统的主回路，按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机（ ）的大小
- 输送机械手主要是使驱动抓取机械手装置（ ）到指定自动机的物料台，并在物料台上抓取工件，然后把抓取到的工件输送到指定地点后放下。
- 伺服电机最大特点是，有控制电压时，转子立即停止。无控制电压时，转子立即旋转。（ ）
- 伺服系统主要是按控制命令的要求对功率进行放大、变换与调控等处理（ ）
- 输送单元控制程序的关键点是伺服电机的速度控制（ ）
A:程序 B:自动 C:手动
答案:程序
A:拟人化 B:可编程 C:轻量化
A:控制柜 B:信息显示板 C:指令控制台
A:电压信号 B:机械信号 C:电流信号
A:检测值 B:反馈值 C:给定值
A:转矩 B:电压 C:转速
A:模糊定位 B:精确定位 C:重复定位
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
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