- 焊接机器人主要包括点焊机器人、弧焊机器人和激光焊接机器人。（ ）
- 焊接智能化的关键技术是要研发新型焊接传感器。（ ）
- 当焊接路径固定，为了精确确定各个目标点，我们可以选择采用（ ）。
- 相对而言关节式焊接机器人的主要优势是实现了焊接的（ ）。
- 传感器的检测首先进行传感器的（ ）。
- 检测焊缝位置的关键是（ ）的检测。
- 不属于焊接自动化技术发展特点的是（ ）。
- 焊接机器人中常用的传动机构不包括（ ）。
- Seamdata用来定义（ ）。
- 焊接自动化设备中最常用的PID算法是（ ）。
- 交流钨极氩弧焊时，用高频震荡器的作用是引弧和稳弧。（ ）
- MIG焊比TIG的焊接速度要慢，焊接大型工件时焊运动幅度小，通过调整送丝速度焊接效率可达每分钟数米。（ ）
- 手工钨极氩弧焊焊接铝及铝合金时应用交流电源。（ ）
- 氩弧焊的特点是完成的焊缝性能优良。（ ）
- 焊缝中较易出现的两种缺陷是气孔和夹渣，钨极氩弧焊是焊缝中夹钨，实际上也是一种夹渣（ ）
- 碳钢Φ60mm管对接45°倾斜钨极氩弧焊打底送丝是采用外送丝（ ）
- 钨极氩弧焊时，一般采用（ ）。
- 钨极氩弧焊不采用接触引弧的原因是钨极烧损严重和（ ）。
- 钨极氩弧焊焊接5G水平固定管时应在试件（ ）点钟位置起弧。
- 贮存氩气的气瓶容积为L（ ）。
- 钨极氩弧焊常用喷嘴材料是（ ）。
- 钨极氩弧焊的保护方式是（ ）
- 二氧化碳气体保护焊所用的二氧化碳气体的纯度不得低于（ ）
- 储存二氧化碳气体气瓶外涂（ ）颜色并标有二氧化碳字样
- 细丝二氧化碳气体保护焊时若选用的焊丝伸出长度为（ ）mm
- CO2气保焊时，当导电嘴距离工件过短时，会产生（ ）。
- 焊接设备机壳接地的目的是（ ）。
- CO2焊接最好脱氧方式是用（ ）脱氧。
- CO2气体保护焊用焊丝镀铜以后，既可防止生锈又可改善焊丝（ ）。
- （ ）二氧化碳气体保护焊属于气——渣联合保护。
- 在容器内焊接时，外面必须设人监护，或两人轮换工作。（ ）
- 焊接过程中，在电弧不熄灭旳状况下，容许焊工调节焊接电流。（ ）
- 手弧焊工出汗可在潮湿地点进行焊接作业而发生触电旳重要因素是弧焊机旳空载电压太高。（ ）
- 焊工在拉、合电闸时，最佳双手进行。（ ）
- 焊机容许在两端短路旳状况下进行启动。（ ）
- 可以用车间内旳金属构造、管道和行车轨道等搭连起来，作为焊机旳二次导线使用。（ ）
- 所有用电来进行焊接旳工人，均有触电旳危险。（ ）
- 对患有心脏病、肺病和神经系统疾病旳人，容许她们从事焊接工作。（ ）
- 再热裂纹产生在焊接热影响区旳过热晶粒组织中，而热影响区旳细晶区和母材都不会产生再热裂纹。（ ）
- 低碳钢旳焊接缺陷重要是气孔而不是裂纹。（ ）
- 焊条烘干旳目旳是为了避免产气愤孔而不是避免产生裂纹。（ ）
- 促使形成热裂纹旳三个重要元素是硫，磷，碳。（ ）
- 冷裂纹都具有延时性质，因此又称为延时裂纹。（ ）
- 焊接接头中最危险旳焊接缺陷是气孔。（ ）
- 焊缝余高越大，则焊缝旳强度越高。（ ）
- 持证焊工可以担任任何范围内的焊接工作。（ ）
- 在进行气体保护焊时，气体流量越大，保护效果好。（ ）
- 焊脚是可测量的。（ ）
- 焊脚尺寸是可测量的。（ ）
- 焊接铝及铝合金、钛及钛合金等有色金属一定要选用高纯氩。（ ）
- 焊接烟尘的危害有：尘肺、金属烟热、锰中毒。（ ）
- 常用的焊接接头形式有（ ）。
- 选用焊条一般应考虑以下原则（ ）
- 国家标准《安全电压》（GB/T 3805）规定我国安全电压额定值的等级为42V、（ ）。
- 气割时，氧气、乙炔瓶应保证（ ）米以上安全距离。
- 打磨时修磨钝边1-2mm，不需要去除背面端部毛刺。（）
- 直线弧焊指令ArcLEnd：表示焊接结束，用于直线焊缝的焊接结束。（ ）
- 填充层焊条倾角为65°~80°左右，焊条与下试板的转角为75°~105°左右( )。
- 焊接重要部件的焊条，烘焙后使用时应装入温度保持在100～150℃的专用保温筒内，随用随取。（ ）
- 根据焊接原理及应用一般可以将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人和激光焊接机器人三种。（ ）
- ArcCEnd用于圆弧焊缝的焊接结束，工具中心点TCP圆弧运动到指定目标位置，整个焊接过程通过参数监控和控制。（ ）
- 矫正时校验两块试件的平直度，如出现偏差，应用手锤或大锤进行矫正。（ ）
- 焊接发尘量低，对人体有害的可溶性氟化物及锰的含量少的焊条叫（ ）焊条。
- Q235-A钢与16Mn钢焊接时，应选用（ ）系列焊条。
- 钨极氩弧焊一般不采取接触短路引弧法的原因是（ ）。
- 氩弧焊时，对焊接区域所采取保护方法是（ ）。
- 为保证安全，示教器使能键只有在（ ）下才给电动机上电。
- 焊条电弧焊时，电弧的静特性曲线在U形曲线的（ ）。
- 定位焊时在试件上半部时钟（ ）点和（ ）点的位置进行定位焊。
- 钨极氩弧焊采用小电流焊接时，电弧的静特性曲线在U形曲线的（ ）。
- E5015型焊条烘焙温度为（ ），恒温（ ）随用随取。
答案:对
答案:对
答案:Off函数
答案:柔性化
答案:标定
答案:焊缝边缘
答案:可控化
答案:杠杆传动
答案:起弧收弧参数
答案:闭环算法
答案:对
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