第六章测试1.系统稳定的必要条件是（ ）。
A:特征方程的各项系数
的符号都相同
B:特征方程的各项系数不全为零
C:特征方程的各项系数都不为零
D:特征方程的各项系数的符号都为正
答案:AC
2.Routh稳定判据为（ ）。
A:Routh表中第一行各值符号均为负，且值不为零 B:Routh表中第一行各值符号均为正，且值不为零 C:Routh表中第一列各值符号均为正，且值不为零 D:Routh表中第一列各值符号均为负，且值不为零 3.Nyquist稳定判据是用闭环传递函数判断闭环系统的稳定性。（ ）
A:对 B:错 4.开环系统是否稳定与闭环系统稳定与否没有关系。（ ）
A:错 B:对 5.在
时，开环相频特性
与-180°的相位差值
称为相位裕度。其表达式为：
。（ ）A:错 B:对
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