滑块A，用绳索牵引沿水平导轨滑动，绳的另一端绕在半径为r的鼓轮上，鼓轮以匀角速度ω转动，如图所示。则滑块的速度随距离x的变化规律为（ ）。
B:
C:
D:
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图示均质正方形薄板重P，置于铅垂面内。薄板与地面间的静摩擦因数fs = 0.5，在点A处作用一力F，要使薄板静止不动，则力F的最大值为（ ）。
B:
/2C:
D:
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均质细杆AB重P，用两根细绳悬挂成水平位置，当B端细绳突然剪断，点A加速度大小为（ ）。
0.5g
B:2g
C:g
0
构架如图所示，各杆重不计。D、C、E、H皆为铰链。已知q=50kN/m，M=80kN·m，l=1m。则固定端A的约束力为（ ）。
B:
C:
D:
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已知动点沿x轴作直线运动，某瞬时速度为 2m/s，该瞬时加速度为
，则一秒种以后该点的速度的大小（ ）。
等于-4m/s
C:无法确定
D:
等于-2m/s
图示机构中，杆BC的速度瞬心分别为（ ）
B:
C:
D:
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三个半拱相互铰接，其尺寸、支承和受力情况如图所示。设各拱自重均不计，则支座B的约束力大小为（ ）。
F
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图示结构，由曲梁ABCD和杆CE、BE、GE构成。A、B、C、E、G均为光滑铰链。已知F = 20kN，q = 10kN/m，M = 20kN•m，a=2m，设各构件自重不计。则杆CE所受力的大小为（ ）。
B:50kN C:
D:40kN 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看
平面机构如图所示，套筒在轮缘上点B铰接，并可绕B转动，杆DE穿过套筒。已知：r=h=20cm，OA=40cm。在图示位置时，直径AB水平，杆DE铅垂，杆OA的角速度ω=2rad/s。则该瞬时杆DE的角速度大小为（ ）。
3rad/s
1rad/s
2rad/s
0.5rad/s
长度同为l，质量同为m的两根细直杆OA、AB用铰链A连接，同处于铅直平面内。O、B两端连接的滑块同处在光滑的铅直槽里，相距的距离为l。假定滑块O固定不动，滑块B向下滑动，设滑块的质量忽略不计。开始时两杆静止，则当OA运动到水平位置时的角速度大小为（ ）。
B:
C:
D:
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托板O1A以匀角速度ω1绕轴O1转动，推动半径为r的滚轮，进而驱动柄O2B转动。设O2B长为2r，当φ=60°时杆O1A水平，则此时杆O2B的角速度为（ ）。
B:
C:
D:
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图示机构中，均质杆AB长为l，质量为2m，两端分别与质量均为m的滑块铰接，两光滑直槽相互垂直。设弹簧刚度为k，且当θ = 0˚时，弹簧为原长。若机构在θ = 60˚时无初速开始运动，则当杆AB处于水平位置时的角加速度大小为（ ）。
B:
C:
D:
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如图所示，小环M 套在两个半径为r的圆环上，令圆环O1固定，圆环O绕其圆周上一点A 以匀角速度ω转动，则当A、O、O1位于同一直线时小环M 的速度为（ ）。
B:
C:
D:
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如图所示，平面上两根射线各自绕其端点A、B旋转，角速度大小相等，等值为ω，转向相反。A、B两点距离为l。若某瞬时两根射线刚好垂直相交于一点C，则交点在此瞬时的速度大小为（ ）。
B:不是唯一值
C:
D:
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如图所示物块重P，在水平推力F作用下平衡，接触面间的静摩擦因数为fs，则物块与铅垂面间的摩擦力为（ ）。
fsF
B:P C:F D:fsP
答案：关注公众号【题涯答案】免费查看平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，曲柄长OA = r，摆杆AB可在套筒C中滑动，摆杆长AB = 4r，套筒C绕定轴C转动。则图示瞬时（∠OAB = 60°）AB杆的角加速度为（ ）。
B:
C:
D:
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图示匀质圆轮的质量为m，半径为r，静止地放置在水平胶带上。若在胶带上作用拉力F，并使胶带与轮子间产生相对滑动。设轮子和胶带间的动滑动摩擦因数为f。当轮子中心O经过距离s时，轮子的角速度大小为（ ）。
B:
C:
D:
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如图所示，半径为r1的圆截面，距中心r1/2处有一半径为r2的小圆孔，则此截面形心的位置（ ）。
B:
C:
D:
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杆OA以匀角速度ω0绕轴O转动，半径为r的小轮C沿OA作无滑动的纯滚动。若选取轮心C为动点，动系固结于OA杆，则牵连速度ve = （ ）。
B:
C:
D:
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图示正方体的边长a，其上作用的力F，则力F 对 x 轴的力矩为（ ）。
B:
C:
D:
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凸轮顶板机构中，偏心凸轮的半径为R，偏心距OC = e，绕轴O以等角速ω转动，从而带动顶板A作平移。以下关于顶板的运动方程、速度和加速度正确的是（ ）。
B:
C:
D:
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一刚体作平面运动，某瞬时其平面图形上A、B两点的速度矢分别为vA和vB。则该瞬时AB连线上中点C的速度矢等于（ ）。
B:
C:
D:
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图示均质杆AB长为l，质量为m，A端靠墙，B端沿地面运动，在图示瞬时，B端速度为v，则此时杆的动能为（ ）。
B:
C:
D:
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图示三力F1、 F2和F3的大小均等于F，作用在正方体的棱边上，边长为a，则该力系简化的最后结果是（ ）。
B:一合力
C:一力偶
D:平衡
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如图所示，质量分别为m1=m，m2=2m的两个小球M1、M2用长为l的无重刚杆相连，现将M1置于光滑水平面上，使M1M2连线与水平面成60°角。则当无初速释放M2球落地时，M1球移动的水平距离为（ ）。
0
l/4
l/3
l/6
图示传动系统中，两均质圆轮的半径分别为r1和r2，质量分别为m1和m2。设图示瞬时轮的角速度为ω，则该瞬时系统对轴O1的动量矩大小为（ ）。
B:
C:
D:
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图示平面机构中，D点作用一水平向左的力F1，利用虚位移原理，分析可得保持机构平衡时主动力F2的大小为（ ）。已知：AC = BC = EC = DE = GC = DG = l。
B:
C:
D:
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在图示机构中，物体A质量为m1，放在光滑水平面上。均质圆盘C、B质量均为m，半径均为R，物块D质量为m2。不计绳的质量，设绳与滑轮之间无相对滑动，绳的AE段与水平面平行，系统由静止开始释放。则物体D的加速度大小为（ ）。
B:
C:
D:
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图示平面机构中，曲柄AO=100mm，以角速度ω=2rad/s绕定轴O转动；连杆AB带动摇杆DC，并通过连杆DE拖动轮E沿水平面滚动。已知DC=3BC，在图示位置时，A、B、E三点恰在同一水平线上，且DC与DE垂直 ，则此瞬时点E的速度为（ ）m/s。
B:0.8
C:0.6
D:1
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图示杆件结构，AB、CD两杆在其中点E由铰链连接，AB与水平杆BG在B处铰接，BG与CD杆在D处光滑接触，各杆自重不计，G处作用一铅垂向下的力P。以下四图中，所选研究对象受力图正确的是（ ）。
B:
C:
D:
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已知一机构在图示位置时，AB和DE两杆的角速度均为ω，角加速度为零，则此时杆BC的角速度为（ ）。
B:
C:
D:
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图示长方体边长比值为3:4:5，力F分别在x、y、z三轴上的投影为（ ）。
B:
C:
D:
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一均质鼓形线圈静止放在粗糙的水平面上，滑动摩擦因数为f，内半径为r，外半径为R，质量为m。若在线的自由端作用一个倾角为α的力F，忽略滚阻力偶的影响，则线圈将开始顺时针纯滚动的条件为（ ）。
B:
C:
D:无法确定
E:
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直角刚杆OAB绕固定轴O转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，α= 
。则图示瞬时，点B的加速度在x方向的投影为（ ）
，在y方向的投影为（ ）
。
B:-200
C:-50
D:200
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图示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，套筒A沿杆O1B滑动，从而带动杆O1B绕O1轴转动，滑块C可沿水平导槽滑动。已知：OA=r，O1B=l，在图示位置，OA垂直于OO1，BC垂直于O1B，∠OO1A = 30°，C、O、O1在同一水平线上。则该瞬时，以下说法中正确的是（ ）。
滑块C的速度大小为ωl/2
杆O1B的角速度大小为ω/4
杆BC的角速度大小为3ω/4
作用在刚体上两个不在一直线上的汇交力F1和F2 ，可求得其合力FR = F1 + F2 ，则其合力的大小（ ）
A:
B:
C:
D:
E:
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绳的一端连在小车的点A上，另一端跨过点B的小滑轮绕在鼓轮C上，滑轮离地面的高度为h。若小车以匀速度v沿水平方向向右运动，则当θ= 45°时B、C之间绳上一点P的速度、加速度分别为（ ）。
B:
C:
D:
E:
F:
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滑轮支架系统如图所示。滑轮与支架ABC相连，AB和BC均为折杆，B为销钉。设滑轮上绳的拉力P = 500N，不计各构件的自重。以下结论正确的是（ ）。
杆AB、BC均为二力杆
D:销钉B受杆AB作用的力大小为700N
E:销钉B受杆AB作用的力大小为300N 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看
图示结构，AB自重不计，BC重力为P。下列各受力图中，哪些是正确的？（ ）
B:
C:
D:
E:
F:
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如图所示，曲柄AO以等角速度ω绕定轴O转动，其上套有小环M，而小环M又在固定的大圆环上运动，大圆环的半径为R。已知曲柄AO与水平线夹角φ=ωt(ω为常数)，则小环M的速度为（ ），小环M相对于曲柄AO的速度为（ ）。
B:
C:
D:
E:
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如图所示，均质细杆AB和BD用光滑铰链B连接，A端为固定铰链支座，系统在铅垂平面内运动。已知两杆质量均为m，长均为l。图示位置时，杆AB水平，杆BD与铅垂方向的夹角为30°。当系统在图示位置无初速释放的瞬时，以下关于杆AB和杆BD的角加速度的大小正确的是（ ）。
B:
C:
D:
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如图所示二无重杆在B处用套筒式无重滑块连接，在杆AD上作用一力偶，其力偶矩MA = 40 N⋅m，滑块和杆AD间的摩擦因数为0.3。当力偶矩MC大小为以下哪些情况时，系统保持平衡？（ ）
图示折杆ABCD中，ABC段组成的平面为水平，而BCD段组成的平面为铅垂，且∠ABC =∠BCD = 90°。杆端D用球铰，端A用滑动轴承支承。杆上作用有力偶矩数值为M1、M2和M3的三个力偶，其作用面分别垂直于AB、BC和CD。假定M2、M3大小已知，AB = a、BC = b、CD = c，杆重不计。则以下关于M1及A、D处约束力的各分量正确的是（ ）。
B:
C:
D:
E:
F:
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图示机构中，作纯滚动的匀质轮O1与匀质轮O2重均为P，半径均为R，弹簧刚度系数为k，斜面倾角为β。开始时系统静止，且弹簧处于原长，绳与轮O2间不打滑，绳的倾斜段与斜面平行，另一段成水平。则以下结论正确的是（ ）。
当轮O1沿斜面下滑最大距离时，绳索O1A的拉力为
C:当轮O1沿斜面下滑最大距离时，轮心O1的加速度为
D:
设轮O1沿斜面向下运动距离s，此时轮心O1的加速度为
图示A、B两物体，自重不计，分别以光滑面相靠或用铰链C连接，受两等值、反向且共线的力F1、F2的作用。以下四种由A、B所组成的系统中，哪些是平衡的？( )
A:
B:
C:
D:
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如图所示，物块B以速度vB、加速度aB沿水平直线向左作平移，从而推动杆OA绕点O作定轴转动，OA与水平面夹角为φ，OA= r。以下关于杆OA的角速度与角加速度的表达式正确的是（ ）。
B:
C:
D:
E:
F:
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一物块重P，放在粗糙的水平面上，其摩擦角φf = 20°，若力F作用于摩擦角之外（如图所示），已知θ = 30°，F = P，则物块将不能保持静止，开始滑动（注：物块不会翻倒）。（ ）
图示机构各构件的自重及各处摩擦忽略不计，在图示位置平衡时力偶M与力F之间满足关系M = Flsin60°。（ ）
如图所示，带传动机的联动机构给予滑轮B一不变转矩M，使带传送机由静止开始运动。被提升物体A的重量为P1；滑轮B、C的半径是r，重量为P2，且可看成均质圆柱。设传送带与水平线所呈夹角为φ，它的质量可略去不计，带与滑轮间没有滑动，则物体A移动一段距离s时的速度大小为
（ ）。
如图所示，杆AB和BC在点B处铰接，在铰链上作用有铅垂力F，C端铰链在墙上，A端铰接在重P=1kN的均质长方体的几何中心。已知杆BC水平，长方体与水平面间的静摩擦因数为fs=0.52。各杆重及铰接处摩擦均忽略不计，尺寸如图。则当力F为400N时系统仍能保持原有平衡。（ ）
在图示平面机构中，若杆OA的虚位移为δφ，则套筒B的虚位移
。（ ）
相同的两均质杆AO和OB在O处铰接，各点的瞬时速度分布如图所示，则此时系统AOB的质心速度为零。（ ）
作平面运动的刚体上任意两点A、B之间有相对速度，因此，如果将一坐标系固定在此刚体上，在此坐标系中所观察到的点A、B之速度一般来说不相等。( )
A:错 B:对 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看 对于一个不平衡的平面一般力系而言，总可以用一个力和一个力偶去和它平衡。（ ） A:对 B:错 答案：关注公众号【题涯答案】免费查看
在图示系统中除B处必须考虑摩擦外，其他各处摩擦均不计。则支座O和铰A是理想约束，滑道B是非理想约束。（ ）
如图所示，一物块重为P，放在倾角为α的斜面上，斜面与物块间的摩擦角为φm，且φm＞α。今在物块上作用一大小也等于P的力，则物块能在斜面上保持平衡时，力与斜面法线间的夹角β = 2φm - α。（ ）
