第五章单元测试
- 黑白棋盘格标定板主要是检测哪个点（ ）。
- 使用“轮廓位置”工具检测得到的中心点是哪部分的中心点（ ）。
- 手眼标定是确定像素坐标系和空间机器人坐标系的坐标转化关系。（ ）
- 机器人视觉引导的流程主要包含拍照检测、坐标转换、数据传输、机器人执行动作等。（ ）
- 常用的视觉标定板有以下几种（ ）。
A:白色块的中心点 B:整块标定板的中心点 C:黑色块的中心点 D:角点
答案:角点
A:被测对象的外接矩形 B:ROI C:被测对象 D:被测对象的外接圆
答案:ROI
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:对
A:实心圆阵列标定板 B:三角形标定板 C:黑白棋盘格标定板 D:六边形标定板
答案:实心圆阵列标定板###黑白棋盘格标定板
