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机械工程控制基础
- 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ ）
- 控制系统的峰值时间（ ）
- 闭环系统前向传递函数是（ ）
- 一系统的传递函数为
，则其相位角
可表达为（ ） - 惯性环节含有贮能元件数为（ ）
- 对于抗干扰能力强系统有（ ）
- 二阶欠阻尼系统的上升时间
定义为（ ） - Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（ ）
- 不同属性的物理系统可以有形式相同的（ ）
- 拉氏变换将时间函数变换成（ ）
- 若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位（ ）
- 控制系统的上升时间（ ）
- 二阶系统的极点分别为
，系统增益为5，则其传递函数为（ ） - Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（ ）
- 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（ ）
- 随动系统要求系统的输出信号能跟随（ ）
- 判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（ ）
- 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之间。
- 弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（ ）
- 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
- 无阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（ ）
- 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）
- 延迟环节
的相频特性为（ ） - 系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与（ ）
- 闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（ ）
- 理想微分环节的输出量正比于（ ）
- 设微分环节的传递函数为G(s)=
，则其频率特性幅值M(
)=（ ） - 最小相位系统传递函数的（ ）
- PID调节器的微分部分可以（ ）
- 频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的（ ）
- 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为
，则（ ） - 输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（ ）
- 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( )
- 一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（ ）
- 比例积分微分(PID)校正对应（ ）
- 单位加速度信号的拉氏变换为（ ）
- 正弦信号的拉氏变换为（ ）
- 最小相位系统稳定的条件是（ ）
- 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为（ ）
- 线性系统的输入信号为
，则其输出信号响应频率为（ ） - 一阶微分环节的传递函数为（ ）
- 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )
- 传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（ ）
- 若给定系统是最小相位系统，则由系统的相频特性曲线能够确定其幅频特性曲线。（ ）
- 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是稳定系统。（ ）
- 传递函数只适用于线性定常系统。（ ）
- 一阶系统G(s)=K/(Ts+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值得时间越短。（ ）
- Nyquist稳定性判据是利用系统的闭环幅相频率特性来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。（ ）
A:输入信号和初始条件 B:初始条件 C:输入信号 D:系统的结构参数
答案:系统的结构参数
A:只与阻尼比有关 B:与阻尼比和固有频率都无关 C:只与固有频率有关 D:与阻尼比和固有频率都有关
答案:与阻尼比和固有频率都有关
A:输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B:输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 C:误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D:输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
答案:输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
A: B: C: D:
答案:答案:-90o -arctgTω解析:系统传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比.记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s).U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换.相位角:三相电其中任两相电任一时刻的波形矢量角度相差120度,这一角度差可称之为两条波形的相位角,两相电的相位角.AI参考:单选题通常的选项不会超过两个，同时这个问题不需要具体的数学计算，只要识别并选择正确的答案。题目描述的传递函数为一个系统的特性，其相位角主要反映了系统的动态特性。对于给定的传递函数，我们无法从题目中得到具体的相位角值，但是可以知道它代表了一个系统在特定输入下的响应特性。因此，选项B与传递函数的形式或性质不符，而选项C与相位角有关，但并未给出具体的数值或描述，所以也不正确。选项D虽然包含一个问号，但无法确定其具体含义或与题目的关联性。综上所述，选项A是最符合题目描述和要求的正确选项。所以答案是A：。'
A:1 B:2 C:0 D:不确定
A:线性系统 B:非线性系统 C:开环系统 D:闭环系统
AI参考:正确选项是【D:闭环系统】。闭环系统通常具有更强的抗干扰能力，因为它能够通过反馈来抵消外部干扰，从而保持系统的稳定性。相比之下，线性系统、非线性系统和开环系统在面对外部干扰时，可能表现得不如闭环系统。'
A:单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B:单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 C:单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 D:单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
A:偏差传递函数的系统 B:扰动传递函数的系统 C:闭环传递函数的系统 D:开环传递函数的系统
A:反函数 B:余弦函数 C:正弦函数 D:传递函数
A:正弦函数 B:单位脉冲函数 C:单位阶跃函数 D:复变函数
A:滞后 B:超前 C:滞后 D:超前
A:只与固有频率有关 B:与阻尼比和固有频率都有关 C:只与阻尼比有关 D:与阻尼比和固有频率都无关
A: B: C: D:
AI参考:正确答案是D，传递函数为D：`G(s) = 5/(s^2 + 4s + 5)`。根据题目，二阶系统的极点分别为p1 = -2，p2 = -5，系统增益为5。传递函数的形式为`G(s) = K/(s^n + ap1*s^(n-1) + ... + an)`，其中n为多项式的阶数，K为增益，p1, p2为极点。根据题目，n=2，K=5，p1=-2，所以极点为-2和-5，因此系统的传递函数为D选项。'
A:－的圆弧线 B:的圆弧线 C:的圆弧线 D:的圆弧线
A:零 B:常数 C:单调上升曲线 D:等幅衰减曲线
A:输入信号的变化 B:模拟信号的变化 C:反馈信号的变化 D:干扰信号的变化
A:（－∞，0）的区间 B:（－∞，－1］的区间 C:（－∞，0］的区间 D:（－∞，－1）的区间
A:0°和180° B:0°和－90° C:0°和－180° D:0°和90°
A:相对位移成正比 B:相对加速度成正比 C:相对速度成正比 D:相对作用力成正比
A:线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 B:线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C:线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 D:线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
A:常数 B:零 C:等幅振荡 D:单调上升曲线
A:开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 B:开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 C:开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 D:开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
A: B: C: D:
A:Bode图上零分贝线相交处频率 B:负实轴相交处频率 C:Bode图上－180°相位线相交处频率 D:单位圆相交处频率
A:开环零点数 B:开环极点数 C:闭环零点数 D:闭环极点数
A:反馈量 B:反馈量的微分 C:输入量的微分 D:输入量
A: B: C: D:
A:零点在复平面的左侧而极点在右侧 B:零点和极点均在复平面的左侧 C:零点和极点均在复平面的右侧 D:零点在复平面的右侧而极点在左侧
A:穿越频率减小 B:降低系统的稳态性 C:降低系统的快速响应性 D:提高系统的快速响应性
A:瞬态响应 B:脉冲响应 C:阶跃响应 D:稳态响应
A:的极点就是系统开环极点 B:的极点就是系统闭环极点 C:的零点就是系统闭环零点 D:的零点就是系统开环极点
A:开环控制系统 B:闭环控制系统 C:反馈控制系统 D:非线性控制系统
AI参考:正确选项是【A:开环控制系统】。开环控制系统是指没有反馈回路的控制系统，系统的输出量无法对系统的控制作用产生影响。在这种系统中，控制器的输出直接作为下一个环节的输入，没有经过反馈作用来对系统进行调整。因此，选项A是正确的答案。其他选项B、C、D都是具有反馈回路的控制系统，其中反馈控制系统是最常见的一种控制系统，可以对系统的输出量进行反馈和控制，以达到更好的控制效果。因此，这些选项都不符合题意。'
A:反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 B:恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 C:最优控制系统和模糊控制系统 D:连续控制系统和离散控制系统
A:4T B:2T C:T D:3T
AI参考:答案：B解析：时间常数（τ）和调整时间（ts）成反比，系统的时间常数越小，调整时间就越短。题中要求误差范围为±0.05，如果误差要求在±1%之内，一般选取时间常数的10倍左右。因此调整时间为2T。选择B选项。注：本题为简化处理，未考虑实际系统的非线性因素，对于精度要求较高的系统，还需考虑非线性因素对系统性能的影响。'
A:相位滞后超前校正 B:相位超前校正 C:相位不变 D:相位滞后校正
A:1 B: C: D:
A: B:1 C: D:
AI参考:正确答案是B：1。正弦信号的拉氏变换为1，因为正弦信号是单位冲激函数在时间轴上的积分，而单位冲激函数的拉氏变换为1。'
A:＞0和＜0 B:＞0和>0 C:＜0和＞0 D:＜0和＞1
A:Xi(s)－X0(s) B:Xor(s)－H(s)X0(s) C:Xor(s)－X0(s) D:Xi(s)－H(s)X0(s)
A: B: C: D:
A:s B:1+Ts C: D:
A:90° B:0° C:-90° D:-180°
AI参考:正确答案是【D】-180°。比例环节的频率特性相位移θ(ω)为负相角，即在复平面上表示相位移的矢量与复平面上的时间轴之间的夹角为负值，所以选项D-180°是正确的。'
A:最小相位系统 B:无差系统 C:非最小相位系统 D:有差系统
A:对 B:错
AI参考:答案是B：错。最小相位系统是指系统的幅频特性相角变化在通带内尽可能小，但并不能保证在阻带内幅频特性曲线不变。因此，仅由最小相位系统的相频特性曲线无法确定其幅频特性曲线。'
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
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