STEAM智能机器人创新实践期末答案2023秋

1.机器人一定是人型的。 （ ）
A:错 B:对
答案:错
2.QTI传感器当检测到黑色的表面时，SIG信号线输出高电平，当检测到白色的表面时，SIG信号线输出低电平。（ ）
A:对 B:错
答案:错
3.Arduino开发板上的所有端口都可以输出模拟信号。（ ）
A:对 B:错
答案:错
4.一般情况下，面包板中间区域竖向每5个孔是相互导通的，横向的孔之间不相互导通。（ ）
A:对 B:错
答案:对
5.VEX机器人工程挑战赛是一项国际青少年机器人比赛项目，每年设置一个主题。（ ）
A:错 B:对
答案:对
6.在Scratch中的程序中，只能有一个“当小绿旗单击”代码块。（ ）
A:对 B:错
答案:错
7.电机采用L298N驱动电路，要控制电机转速，使能端只能接入Arduino开发板上标有"~"的6个引脚。（ ）
A:错 B:对
答案:对
8.函数可以把功能相同或相似的代码放在一起，在需要时，调用编好的函数，就可以实现相应的功能。这样可以避免编写重复代码。（ ） 
A:错 B:对
答案:对
9.机器人小车左轮不动，右轮前进，将向左转。（ ）
A:对 B:错
答案:对
10.PWM是指通过占空比的方式来改变平均电流，从而使电机的转速发生改变。（ ）
A:错 B:对
答案:错
11.关于条件分支语句的说法，正确的有哪些？（   ）
A:三分支条件语句 B:单分支条件语句 C:双分支条件语句 D:无分支条件语句

12.电机采用L298N驱动电路，电机转速的调节通过（ ）实现。。
A:改变输入端（IN1和IN2、IN3和IN4）的电流高低值 B:改变使能端（ENA或EN C:L298N驱动电路无法调节电机转速 D:的PWM值B. 改变输入端（IN1和IN2、IN3和IN4）的电压高低值 13.如果需要机器人向右行驰，需要（ ）。
A:左轮和右轮都顺时针旋转 B:左轮和右轮都逆时针逆转 C:左轮逆时针旋转，右轮顺时针旋转 D:左轮顺时针旋转，右轮逆时针旋转 14.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（ ）
A:计算机控制系统     B:传感系统 C:人 D:机械本体   15.随机数产生模块位于Mixly的（ ）模块中。 
A:变量模块 B:控制模块 C:数学模块 D:逻辑模块 16.在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是 （ ）。
A:英格伯格    B:弗里茨 C:诺伯特    D:阿西莫夫    17.超声波传感器模块中的那一个引脚用于接收返射回来的反射波（ ）。 
A:Gnd B:Echo C:Trig  D:Vcc 18.世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么？（    ）
A:Handy B:Dante C:shakey D:Topping 19.工业机器人出现是在（   ）世纪。
A:20      B:19     C:21 D:18     20.超声波的声音的频率为（ ）。
A:低于20KHZ B:20HZ到20KHZ之间 C:高于20KHZ D:低于20HZ 21.机器人的出现对于人类的意义是（  ）
A:机器人可以帮助我们完成一些危险的工作。 B:微型机器人在医学领域对人类的帮助很大。 C:大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作。 D:可以完全解决人类，从此不需要人类工作了。 22.点击绿旗，小猫运行完这段程序后的状态，正确的是：（ ）
A: B: C: D: 23.运行这段程序后，角色说的结果是（   ）。 
A:210 B:200 C:201 D:10 24.运行这段程序后，角色的x坐标是（  ）。 
A:20 B:10 C:100 D:50 25.下面的代码执行后的结果是（ ）。
 
A:向Arduino开发板输出’a’ B:在串口监视器中输出’a’ C:向Arduino开发板输出’b’ D:在串口监视器中输出’b’ 26.运行这段代码后，会出现什么效果？（       ）
A:当前角色跟着鼠标移动 B:鼠标指针按之前设定的规律移动 C:鼠标跟着当前角色移动 D:当前角色按之前设定的规律移动 27.假设左侧电机已接入L298N的输出A端，IN1端口连接到Arduino开发板的11号引脚，IN2连接到10号引脚，使能端ENA连接到9号引脚; 右侧电机已接入L298N的输出B端，IN3端口连接到Arduino开发板的6号引脚，IN4连接到5号引脚，使能端ENB连接到3号引脚，下面哪一个程序块可以使机器人以150的速度向右行驰（ ）。
A: B: C: D: 28.下列哪个程序块可以让与Arduino开发板2号引脚和4号引脚相连的LED交替闪烁（ ）。
A: B: C: D: 29.小猫角色运行完这段程序后，小猫在舞台上的状态是（ ）。 
A: B: C: D: 30.假设低电平有效的声音传感器口连接到Arduino开发板的A0号引脚，下面能判定有声音有语句块是（ ）。
A: B: C: D: 31.这个代码块的功能是（      ）
A:将当前对象标移动-230到230之间的任值 B:将当前对象标移动10到170之间的任值 C:将当前对像移动到随机位置 D:将当前对象的x坐标移动-230到230之间的任值，y坐标移动10到170之间的任值 32.下面语句块的作用是（ ）。 

A:在串口监视器中打印“hello”一次 B:向Arduino开发板输出一次“hello”  C:在串口监视器中循环打印“hello” D:向Arduino开发板循环输出“hello” 33.下列哪几段代码执行后小猫的X坐标是50，Y坐标是-100？（ ）。 
A: B: C: D: