物流自动化技术与应用章节测试课后答案2024春

第八章测试

1.现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下几种类型：（ ）。
A:记忆型 B:运算型 C:监控型 D:管理型
答案:ABD
2.以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有：（ ）。
A:机器人控制系统的是运动控制系统，不需要计算机 B:机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成，控制系统可以通过最优化求解，提供最佳动作指令 C:机器人的每个自由度必须协调起来，组成一个多变量控制系统 D:机器人的各个关节运动独立，为了实现末端握爪的运动轨迹，需要多个关节进行协调 3.一般而言，关节坐标型机器人可实现的自由度比圆柱坐标、卡式坐标型机器人更多，动作范围较大，可执行更复杂的作业。（ ）
A:错 B:对 4.单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。（ ）
A:对 B:错 5.工业机器人本身不能运动，手臂握爪可以在三维空间运动，具有多个自由度，由计算机管理控制，机身不可通用。（ ）
A:错 B:对