第五章单元测试
- 装配单元使用的PLC型号是（ ）。
- 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两种类型，装配单元中的摆动气缸使用的是（ ）。
- 装配单元使用了（ ）个光电开关传感器。
料仓供料不足和缺料时，装配单元应该报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器，并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。（ ）
- 回转物料台，该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的芯件移动到装配机械手正下方的功能。（ ）
- 装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。（ ）
- 装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接 DC 24V 电源的+24V 端，底层端子用以连接 DC 24V 电源的 0V 端，中间层端子用以连接各路信号线。（ ）
- 装置侧的接线端口和 PLC 侧、接线端口之间通过专用电缆连接。其中 25 针接头电缆连接 PLC 的输入信号，15 针接头电缆连接 PLC 的输出信号。（ ）
- 对指示灯进行调试，给PLC送电，给PLC上传对应各指示灯输出的程序，PLC面板上各输出端子对应的信号灯亮，对应指示灯也亮，则说明接线正确。（ ）
- 电线连接时必须用冷压端子，电线金属材料不外露。（ ）
- 装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态；顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够的小圆柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态；伸缩气缸处于缩回状态；气爪处于松开状态。（ ）
A:S7-200-226DC/DC/DC
B:S7-200-224CN AC/DC/RLY C:S7-200-224AC/DC/RLY D:S7-200-226AC/DC/RLY
答案:S7-200-226AC/DC/RLY
A:涡轮式
B:叶片式 C:齿轮齿条式 D:旋转式
A:3 B:4 C:1
D:2
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
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