第七章单元测试
- 输送单元在网络系统中担任着（ ）的角色协调整个系统的工作。
- 抓取机械手装置是一个能实现（ ）自由度运动的工作单元。
- 原点接近开关是一个无触点的（ ）式接近传感器，用来提供直线运动的起始点信号。
- 导杆气缸安装板直接固定在（ ）上。
- 机械手抓取工件的动作顺序为（ ）。
- 摆动气缸向右摆动较为迟缓时，应调节（ ）。
- 气动手爪用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。（ ）
- 回转气缸：用于驱动手臂正反向 180 度旋转，由一个二位五通单向电控阀控制。（ ）
- 伸缩气缸用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位的功能。（ ）
- 同步轮齿距为 5cm，共 12 个齿即旋转一周搬运机械手位移 60cm。（ ）
- 左、右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号。（ ）
- 为了提高安装的速度和准确性，对本单元的安装同样遵循先成组件，再进行总装的原则。（ ）
- 组装直线运动组件的步骤：① 在底板上装配直线导轨；② 连接同步带；③装配大溜板、四个滑块组件。（ ）
- 直线导轨要快速准确的调整好两导轨的相互位置，使其运动平稳、受力均匀、运动噪音小。（ ）
- 装配大溜板、四个滑块组件时，不允许一边推动大溜板左右运动一边拧紧螺栓。（ ）
- 同步轮安装支架组件装配：先将电动机侧同步轮安装支架组件用螺栓固定在导轨安装底板上，再将调整端同步轮安装支架组件与底板连接。（ ）
A:主站
B:从站
C:客户机
答案:主站
A:三
B:一
C:二
A:电容
B:光电
C:电感
A:直线运动组件的大溜板
B:提升机构
C:气动摆台
A:提升台上升→手臂伸出→手爪夹紧→手臂缩回
B:手臂伸出→提升台上升→手爪夹紧→手臂缩回
C:手臂伸出→手爪夹紧→提升台上升→手臂缩回
A:左侧节流阀
B:右侧节流阀
C:摆缸上的调节螺杆
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:对 B:错
A:错 B:对
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