工业机器人离线编程仿真技术答案2023

第一章测试

1.

离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（ ）

A:图形表示
B:结构立体几何
C:扫描变换表示
D:边界表示

答案:BCD
2.

机器人编程语言没有公认国际标准（ ）

A:对 B:错
答案:A
3.

通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（ ）

A:RobotArt
B:DELMIA
C:KUKASim
D:RoboGuide

答案:AB
4.

工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（ ）

A:错 B:对
答案:A
5.

专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（ ）

A:RobotStudio
B:RoboGuide
C:KUKASim
D:RobotMaster

答案:ABC
6.

国产的工业机器人离线编程软件是哪个（ ）

A:Robomove
B:RobotMaster
C:RobotStudio
D:RobotArt

答案:D
7.

工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（ ）

A:错 B:对
答案:B
8.

工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（ ）

A:错 B:对
答案:B
9.

工业机器人系统的主要坐标系有哪几个（ ）

A:世界坐标系
B:工具坐标系
C:基坐标系
D:工件坐标系

答案:ABCD
10.

判断一下这个说法：示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并示教编程。（ ）

A:错 B:对
答案:B