工业机器人应用基础答案2023

第一章测试

1.工业机器人的特点有（ ）。
A:独立性
B:智能性
C:拟人化
D:通用性

答案:ABCD
2.1959年，世界上第一台（ ）的工业机器人Unimate诞生。
A:蒸汽驱动
B:电机驱动
C:液压驱动
D:气压驱动

答案:C
3.2005年，日本（ ）公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能够替代人类完成搬运和装配作业
A:爱普生
B:发那科
C:川崎
D:安川

答案:D
4.目前全球机器人市场中，占比最大的是（ ）。
A:特种机器人
B:工业机器人
C:服务机器人
D:医用机器人

答案:B
5.日本安川机器人的优势不包括（ ）。
A:过载能力强
B:性价比高
C:精度高
D:稳定性好

答案:C
6.工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人（ ）
A:错 B:对
答案:B
7.并联机器人是一种由固定机座和具有若干自由度的末端执行器、以不少于（ ）条独立运动链连接形成的机器人。
A:3
B:2
C:4
D:1

答案:B
8.点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。（ ）
A:错 B:对
答案:B
9.通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（ ）。
A:码垛机器人自由度较多
B:码垛机器人
C:码垛机器人本体较大
D:码垛机器人精度较高

答案:C
10.

涂装机器人适合使用（ ）。

A:斜交非球形手腕
B:正交非球形手腕
C:斜交球形手腕
D:正交球形手腕

答案:A