工业机器人应用基础答案2023

第六章测试

1.以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（ ）。
A:一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸
B:末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件
C:形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具
D:一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用

答案:ABCD
2.以下几种末端执行器中，哪一种不属于夹持式末端执行器。（ ）
A:夹钳式
B:抓取式
C:真空吸盘式
D:夹板式
3.固定V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（ ）
A:方形工件
B:球形工件
C:不规则形工件
D:圆柱形工件
4.滚珠V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（ ）
A:旋转中的三角形工件
B:旋转中的圆柱形工件
C:旋转中的球形工件
D:旋转中的方形工件
5.具有平面指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件。（ ）
A:圆柱形工件
B:不规则形工件
C:球形工件
D:方形工件
6.夹持式末端执行器的手指指面形式有（ ）。
A:光滑指面
B:柔性指面
C:齿形指面
D:平面指面
7.若工件为毛坯或者半成品，为增加夹持工件的摩擦力，一般使用具有何种指面的末端执行器夹取（ ）。
A:柔性指面
B:平面指面
C:齿形指面
D:光滑指面
8.以下哪种末端执行器适用于拿取整箱工件进行码垛作业（ ）。
A:真空吸附式末端执行器
B:夹板式末端执行器
C:夹持式末端执行器
D:抓取式末端执行器
9.工业机器人安全保护装置多种多样，最为常见的方式为安全围栏，通常使用不锈钢制造，用于将工业机器人作业区域隔离。（ ）
A:对 B:错 10.滑移平台是一种辅助机器人移动的行走系统，可以（ ）。
A:实现全面自动化生产
B:降低机器人使用成本
C:扩大机器人的作业范围
D:提高机器人使用效率