漳州理工职业学院
- 某一工具，其质量为20kg，重心位置在tool0的Z正方向偏移了200mm，TCP点从tool0上的Z正方向偏移了350mm，下列参数填写正确的有（ ）。
- ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。（ ）
- 在手动模式下，机器人启用装置的安全功能会停用，以便机器人在没有人工干预的情况下移动。（ ）
- 不同的机器人都有各自的程序名称和编程语言。ABB机器人使用的机器人控制程序为RAPID程序。（ ）
- 如果重启ABB工业机器人时，需要重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择“重置系统”。（ ）
- 用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。（ ）
- 工业机器人基坐标也叫工具坐标。（ ）
- ABB工业机器人系统可以长时间进行工作，无需定期重新启动运行。（ ）
- 机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。（ ）
- 为了方便文件的管理和故障的查阅，一般会将工业机器人系统的时间设定为本地时区的时间。（ ）
- 示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。（ ）
- ABB示教器具有多个功能按键，通过这些功能按键不可以实现的功能是（ ）。
- ABB工业机器人配有多种信号板，通过这些信号板可以方便的与外部设备进行通讯，下列具有模拟输入信号的标准IO是（ ）。
- 工业机器人示教器操纵中，不可对事件日志进行以下那项操作（ ）。
- 如果重启ABB工业机器人时，需要丢弃当前的系统参数设置和程序，应选择（ ）类型的重启类型。
- 要自动运行调试机器人程序，需要先将机器人转到（ ）模式。
- 示教器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态。作为追加功能，当握紧力过大时，机器人为（ ）状态。
- 工业机器人系统正确关机顺序应该是（ ）。
- 在创建机器人程序时，经常使用的程序可以设置为主程序。 每台机器人可以设置（ ）主程序。
- 普通用户设置ABB工业机器人的日期，以下说法正确的是（ ）。
- tooldata数据的中文意思为（ ）
- 在ABB示教器操作界面中，（ ）选项可进行程序备份操作。
- 工业机器人中的TCP指的是（ ）。
- 设置ABB工业机器人日期和时间，需要点击示教器“主菜单”界面中的（ ）选项。
- ABB工业机器人系统中创建的工具坐标，下列（ ）工具坐标无法删除。
- ABB工业机器人运动模式的设定是在（ ）上进行的。
- 正常联动生产时, 机器人应该使用（ ）运行方式运行程序。
- https://image.zhihuishu.com/zhs/teacherExam_h5/COMMONUEDITOR/202302/72d80c12b92e4a529a5e81d02fef7d07.png
- 示教器的作用不包括（ ）
- 如果要选择“重置系统”的类型进行ABB工业机器人系统重启，需要点击 “重新启动”后点击下方的（ ）选项。
- ABB工业机器人系统中，坐标系种类不包括（ ）。
- ABB机器人中“Wobj”表示的是（ ）。
- ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫( )。
- 工业机器人关机后重新开启电源，需要间隔至少（ ）分钟。
- 要将一个程序的类型由“程序”更改为“中断”，需要选择“文件”中的（ ）选项进行。
- ABB工业机器人系统中，备份的程序模块的后缀名为（ ）
- 对MOTOMAN 机器人进行轴操作时, 可以使用的坐标系有（ ）。
- .机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态？（ ）。
- 采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（ ）。
- 一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（ ）的方向一致。
A:trans值填写为（0，0，200） B:mass值填写为（20） C:cog值填写为（0，0，200） D:trans值填写为（0，0，350）
答案:cog值填写为（0，0，200）###mass值填写为（20）###trans值填写为（0，0，350）
A:错 B:对
答案:错
A:错 B:对
答案:A: 错
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:B: 错 若要重启ABB工业机器人并尝试回到上一次自动保存的系统状态，重启类型应选择“重启”而非“重置系统”。“重置系统”通常用于清除所有设置和程序，恢复到出厂设置。
A:对 B:错
答案:B: 错
A:对 B:错
答案:B: 错
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:A: 对
A:对 B:错
A:对 B:错
A:切换增量 B:自定义快捷键 C:切换运动模式 D:选择机械单元
A:DSQC355A B:DSQC652 C:DSQC377A D:DSQC651
A:添加日志 B:保存日志 C:删除全部日志 D:删除日志
A:重置系统 B:恢复到上次自动保存的状态 C:重启 D:重置RAPID
A:手动 B:自动 C:管理 D:示教
A:延时OFF B:不变 C:ON D:OFF
A:关闭机器人控制柜电源开关——关闭机器人系统电源——关闭线路总电源 B:关闭线路总电源——关闭机器人系统电源——关闭机器人控制柜电源开关 C:关闭机器人系统——关闭机器人控制柜电源开关——关闭机器人系统电源——关闭线路总电源 D:关闭机器人系统——关闭线路总电源——关闭机器人系统电源——关闭机器人控制柜电源开关
A:5 个 B:3 个 C:无限制 D:1 个
A:只能设置月和日，年无显示 B:年、月、日均可设置 C:普通用户均不能设置 D:能设置月和日，年有显示但不能更改
A:中断数据 B:工具数据 C:姿态数据 D:数值数据
A:备份与恢复 B:程序编辑器 C:控制面板 D:资源管理器
A:工具中心点 B:机械坐标中心点 C:大地坐标中心点 D:工件中心点
A:注销 B:手动操纵 C:重新启动 D:控制面板
A:wobj1 B:wobj0 C:tool0 D:tool1
A:机器人本体 B:控制柜 C:示教器 D:触摸屏
A:自动连续 B:手动连续 C:自动单段 D:手动单段
A:工具坐标 B:大地坐标 C:工件坐标 D:基坐标
A:点动机器人 B:离线编程 C:试运行程序 D:查阅机器人状态
A:重启 B:高级 C:手动 D:注销
A:圆柱坐标系 B:基坐标系 C:工件坐标系 D:工具坐标系
A:工具坐标 B:基坐标 C:工件坐标 D:大地坐标
A:基坐标系 B:大地坐标系 C:工具坐标系 D:工件坐标系
A:2 B:1 C:5 D:3
A:新建例行程序 B:重命名 C:均可 D:更改声明
A:.exe B:.MOD C:.cfg D:.txt
A:直角坐标系 B:编程坐标系 C:关节坐标系 D:圆柱坐标系
A:手动慢速状态 B:手动全速状态 C:停止状态 D:自动状态
A:与参考点触碰的任意一个点 B:新工具坐标系X轴方向上的点 C:新工具坐标系Z轴方向上的点 D:新工具坐标系Y轴方向上的点态
A:工件坐标 B:大地坐标 C:基坐标 D:工具坐标
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