第三章单元测试
- 下列关于一阶系统说法正确的是（ ）。
- 下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（ ）。
- 关于线性系统稳定性说法正确的是（ ）。
- 下列关于二阶系统说法正确的是（ ）。
- 劳斯表首列出现0元素，且上下同号，说明存在纯虚根，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些纯虚根。( )
- 欠阻尼二阶系统特征根到原点的距离是阻尼震荡角频率。( )
- 代数方程所有根都位于复平面左半平面的充要条件是劳斯表首列元素全部非负。( )
- 稳态误差总能利用终值定理求得。( )
- 设定值和扰动同时作用于线性系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理。( )
计算稳态误差应以系统稳定为前提。（ ）
A:由一阶微分方程描述
B:时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢
C:阶跃响应不存在超调
D:输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T
答案:由一阶微分方程描述
###时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢
###阶跃响应不存在超调
###输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T
A:阻尼系数越小震荡越强
B:阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离
C:自然震荡角频率越大，响应速度越慢
D:自然震荡角频率越大，响应速度越快
A:稳定的系统输出能够复现输入
B:取决于自由运动是否收敛
C:与初始状态有关
D:与系统自身结构参数决定，与输入无关
A:过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联
B:由二阶微分方程描述
C:阶跃响应一定存在超调
D:欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越强
E:阻尼系数小于0系统不稳定
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:对 B:错
A:对 B:错
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