第八章 PLC的运动控制指令及应用：西门子200SMART PLC完全代替了200系列PLC，通过对比优势明显，特别是对于应用广泛的步进和伺服电机的控制，能够达实现更高的控制要求，同时常用的子程序更加灵活多样。针对200SMART PLC的运动控制进行了详细的讲解和案例分析。8.1S7-200SMART PLC与S7-200的区别:作为S7-200 PLC的替代产品，200SMART在结构上的优势，功能上的优势显著，通过对比和总结阐明优势。[单选题]11111111111111111111
8.2子程序的应用:在复杂的控制中，子程序将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。可以多次调用同一个子程序，使用子程序可以减少扫描时间。通过案例分析子程序的特性和应用。
8.3运动向导配置:运动向导生成子程序的方法是运动控制采用的方法。重点了解运动向导配置中的每一步的作用，以及掌握如何去配置的方法。
8.4MAN手动控制指令的应用:手动控制子程序实现步进或伺服的点动控制。通过案例分析工程单位测量和相对脉冲测量的手动控制指令的用法。
8.5GOTO运动控制指令的应用:GOTO运动控制指令能够实现步进或伺服的长动控制。通过几个案例分析了相对控制方式下GOTO指令的应用方法。它是最常用的一种运动控制指令。
8.6建立参考点的方法:LDPOS装载指令可以将任意位置信息加载给当前位置，也可以加载成零点。通过LDPOS指令和绝对控制方式下的GOTO指令的搭配使用案例分析，更好的掌握LDPOS指令和GOTO指令。RSEEK寻找原点指令有多种找原点方式，通过向导配置和对应视频演示更好的理解回原点指令的用法。
FU
SB
KM
QF
答案：QF
[单选题]MOD_EN使能端关闭， Error出现（ ）号错误代码。
22
8
9
130[单选题]运动向导DIS设定中，接伺服使能端的PLC输出点是（ ）。
Q0.2
Q0.3
Q0.5
Q0.4[单选题]GOTO指令中的Abort参数的作用是（ ）。
将GOTO指令使能
接通时停止当前运动并减速，直至电机停止
开启当前运动
接通时立即停止当前运动[单选题]在没有勾选ZP时，回原点的搜索顺序有几种（ ）。
2
4
3
5[多选题]与扫描更新无关的定时器有哪些精度的（ ）。
1ms
100ms
1s
10ms[多选题]运动向导中电机最大速度取决于（ ）。
电机的承载能力
PLC所能发出的最高脉冲频率
电机的最高转速
机械结构所能承受的最大速度[判断题]运动向导中选择工相对脉冲测量，程序里输入的参数是实数。（ ）
错
对[判断题]GOTO指令的绝对位置控制使用时可建立也可不建立参考点。（ ）
错
对[判断题]LDPOS指令只能加载零点位置。（ ）
错
对[判断题]RSEEK回原点指令调用后可以使用GOTO指令的绝对位置控制。（ ）
错
对
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