工业机器人操作与编程章节测试课后答案2024春

第一章测试

1.工业机器人按用途可分为：（ ）①装配机器人 ②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。
A:①②③④ B:②③④⑤ C:①②③⑤ D:①③④⑤
答案:C
2.示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
A:不变 B:ON C:其他 D:OFF
答案:D
3.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
A:有效 B:无效 C:其他 D:延时后有效
答案:B
4.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（ ）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人
A:①③④ B:①②③④ C:①② D:①②③
答案:B
5.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。
A:钥匙开关 B:辅助按钮 C:主菜单按键 D:急停按键
答案:A
6.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（ ）
A:错 B:对
答案:A
7.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（ ）
A:对 B:错
答案:B
8.在机器人动作范围内示教时， 需要遵守的事项有（ ）。
A:保持从正面观看机器人 B:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案 C:遵守操作步骤 D:确保设置躲避场所， 以防万一
答案:ABCD
9.对机器人进行示教时， 示教编程器上手动速度可分为（ ）。
A:低速 B:微动 C:中速 D:高速
答案:ABCD
10.工业机器人现场示教时，示教器应（ ）。
A:放置在设备上 B:随身携带 C:专人保管 D:放置在专用支架上
答案:B